线控转向驱动系统控制策略研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 线控转向系统特点 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 线控转向系统模型设计 | 第16-29页 |
| 2.1 线控转向系统结构与原理 | 第16-18页 |
| 2.2 SBW汽车系统建模 | 第18-26页 |
| 2.2.1 路感模拟系统模型 | 第18页 |
| 2.2.2 转向驱动系统模型 | 第18-20页 |
| 2.2.3 转向驱动系统的建模与参数辨识 | 第20-24页 |
| 2.2.4 基于CarSim的车辆系统建模 | 第24-25页 |
| 2.2.5 带SBW的汽车系统建模 | 第25-26页 |
| 2.3 具有SBW装置的汽车模型验证 | 第26-28页 |
| 2.3.1 角阶跃实验 | 第26-27页 |
| 2.3.2 双移线实验 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 线控转向系统理想传动比设计 | 第29-47页 |
| 3.1 理想传动比设计原理 | 第29-30页 |
| 3.2 理想传动比设计 | 第30-32页 |
| 3.2.1 基于横摆角速度增益不变设计理想传动比 | 第30页 |
| 3.2.2 基于侧向加速度增益不变设计理想传动比 | 第30页 |
| 3.2.3 理想转向传动比设计 | 第30-32页 |
| 3.3 理想传动比修正与优化 | 第32-42页 |
| 3.3.1 汽车操纵稳定性评价标准 | 第33-35页 |
| 3.3.2 理想传动比中速段修正 | 第35-38页 |
| 3.3.3 理想传动比高速段修正 | 第38-40页 |
| 3.3.4 理想传动比全速段优化 | 第40-42页 |
| 3.4 基于理想传动比控制的汽车性能对比分析 | 第42-46页 |
| 3.4.1 双移线实验 | 第42-44页 |
| 3.4.2 加速回转实验 | 第44-45页 |
| 3.4.3 蛇形穿桩实验 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 线控转向系统的主动转向控制器设计 | 第47-61页 |
| 4.1 主动前轮转向控制原理及策略设计 | 第47-50页 |
| 4.1.0 二自由度理想汽车模型 | 第47-48页 |
| 4.1.1 横摆角速度反馈稳定控制策略 | 第48-49页 |
| 4.1.2 理想汽车模型验证 | 第49页 |
| 4.1.3 SBW综合控制策略 | 第49-50页 |
| 4.2 主动转向控制器设计 | 第50-57页 |
| 4.2.1 PID控制器原理 | 第50-51页 |
| 4.2.2 BP神经网络设计 | 第51-52页 |
| 4.2.3 BP神经网络PID控制器 | 第52-56页 |
| 4.2.4 SBW_AFS汽车模型 | 第56-57页 |
| 4.3 仿真对比分析 | 第57-59页 |
| 4.3.1 侧向风干扰工况分析 | 第57-58页 |
| 4.3.2 低附着系数环境分析 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第67页 |
