基于手机内置传感器的室内目标运动轨迹估计方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 手机内置传感器数据噪声处理 | 第19-33页 |
| 2.1 手机内置传感器工作原理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 加速度传感器工作原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 三轴陀螺仪工作原理 | 第20-21页 |
| 2.1.3 气压计工作原理 | 第21页 |
| 2.2 手机内置传感器数据组成 | 第21-23页 |
| 2.2.1 传感器数据组成分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 传感器数据组成说明 | 第22-23页 |
| 2.3 手机内置传感器噪声定义与分类 | 第23-24页 |
| 2.3.1 传感器噪声定义 | 第23-24页 |
| 2.3.2 传感器噪声分类 | 第24页 |
| 2.4 手机内置传感器噪声处理方法 | 第24-32页 |
| 2.4.1 共有噪声处理方法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 噪声源的处理方法 | 第26-30页 |
| 2.4.3 噪声处理器设计 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 运动状态与手机携带状态分析 | 第33-64页 |
| 3.1 特征分析 | 第33-38页 |
| 3.1.1 运动特征分析 | 第34-37页 |
| 3.1.2 手机使用特征分析 | 第37-38页 |
| 3.1.3 特征选取 | 第38页 |
| 3.2 特征变量的选取与计算 | 第38-43页 |
| 3.2.1 特征变量选取 | 第38-43页 |
| 3.2.2 特征变量计算 | 第43页 |
| 3.3 运动状态分类与估计 | 第43-50页 |
| 3.3.1 运动状态分类 | 第44-46页 |
| 3.3.2 运动状态的特征状态估计方法 | 第46-49页 |
| 3.3.3 运动状态估计 | 第49-50页 |
| 3.4 手机携带状态分类与估计 | 第50-57页 |
| 3.4.1 手机携带状态分类 | 第50-53页 |
| 3.4.2 手机携带状态的特征状态估计方法 | 第53-56页 |
| 3.4.3 手机携带状态估计 | 第56-57页 |
| 3.5 状态估计器与状态校准器的设计 | 第57-62页 |
| 3.5.1 状态估计器 | 第58-59页 |
| 3.5.2 状态校准器 | 第59-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 运动轨迹估计方法 | 第64-72页 |
| 4.1 自主运动轨迹估计方法 | 第64-69页 |
| 4.1.1 步数估计方法 | 第64-67页 |
| 4.1.2 步长估计方法 | 第67-68页 |
| 4.1.3 方向估计方法 | 第68-69页 |
| 4.2 外力运动轨迹估计方法 | 第69-71页 |
| 4.2.1 乘电梯运动轨迹估计 | 第69-70页 |
| 4.2.2 乘扶梯运动轨迹估计 | 第70-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 实验分析 | 第72-83页 |
| 5.1 实验准备 | 第72-73页 |
| 5.1.1 实验所用设备说明 | 第72页 |
| 5.1.2 实验方法说明 | 第72-73页 |
| 5.2 特征状态估计实验 | 第73-75页 |
| 5.2.1 运动位移估计实验 | 第73页 |
| 5.2.2 运动频率估计实验 | 第73-74页 |
| 5.2.3 幅度特征估计实验 | 第74页 |
| 5.2.4 周期特征估计实验 | 第74-75页 |
| 5.3 状态估计实验 | 第75-77页 |
| 5.3.1 运动状态估计实验 | 第75-76页 |
| 5.3.2 手机携带状态估计实验 | 第76-77页 |
| 5.4 步数与步长估计实验 | 第77-80页 |
| 5.4.1 步数估计实验 | 第77-78页 |
| 5.4.2 步长估计实验 | 第78-79页 |
| 5.4.3 运动轨迹估计实验 | 第79-80页 |
| 5.5 对比实验 | 第80-82页 |
| 5.5.1 运动距离估计对比实验 | 第80-81页 |
| 5.5.2 手机携带状态估计对比实验 | 第81-82页 |
| 5.6 本章小节 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
