| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 网络控制系统的研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 具有时延及丢包的网络控制系统 | 第15-16页 |
| 1.2.2 具有通信限制的网络控制系统 | 第16页 |
| 1.2.3 变采样周期网络控制系统 | 第16-17页 |
| 1.2.4 具有信道共享的网络控制系统丢包及时延补偿 | 第17页 |
| 1.2.5 基于多包传输的网络控制系统 | 第17-18页 |
| 1.2.6 基于动态输出反馈的网络控制系统 | 第18-19页 |
| 1.2.7 基于观测器的网络控制系统 | 第19-20页 |
| 1.2.8 跟踪控制 | 第20页 |
| 1.2.9 网络控制系统其他典型问题研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章 预备知识 | 第23-27页 |
| 2.1 符号说明 | 第23页 |
| 2.2 网络控制系统H_∞性能指标 | 第23-24页 |
| 2.3 一些引理 | 第24-27页 |
| 第三章 具有丢包和非均匀分布时延的网络控制系统H_∞控制 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-30页 |
| 3.3 基于丢包和非均匀分布时延的控制器设计方法 | 第30-36页 |
| 3.4 具有非均匀分布时延的参数不确定NCSs控制器设计 | 第36-39页 |
| 3.5 数值例子及结果分析 | 第39-41页 |
| 3.6 小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于多包传输的NCSs控制器设计 | 第43-59页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 问题描述 | 第44-48页 |
| 4.3 基于多包传输网络控制系统控制器设计 | 第48-56页 |
| 4.3.1 传感器到控制器采用多包传输的NCSs控制器设计 | 第48-54页 |
| 4.3.2 控制器到执行器采用多包传输的NCSs控制器设计 | 第54-56页 |
| 4.4 数值例子及结果分析 | 第56-57页 |
| 4.5 小结 | 第57-59页 |
| 第五章 基于通信信道共享NCSs丢包补偿 | 第59-81页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 问题描述 | 第59-63页 |
| 5.3 基于通信信道共享的NCSs的H_∞性能分析 | 第63-70页 |
| 5.3.1 具有双共享通信信道的网络控制系统性能分析 | 第63-69页 |
| 5.3.2 具有单通信信道的网络控制系统性能分析 | 第69-70页 |
| 5.4 基于通信信道共享的NCSs的控制器设计 | 第70-73页 |
| 5.4.1 多通信信道共享的网络控制系统控制器设计 | 第70-72页 |
| 5.4.2 具有单通信信道的网络控制系统控制器设计 | 第72-73页 |
| 5.5 数值例子及结果分析 | 第73-80页 |
| 5.6 小结 | 第80-81页 |
| 第六章 连续时间网络控制系统动态输出反馈控制器设计 | 第81-101页 |
| 6.1 引言 | 第81-82页 |
| 6.2 问题描述 | 第82-85页 |
| 6.3 网络控制系统动态输出反馈控制器设计 | 第85-97页 |
| 6.3.1 具有S-C和C-A网络诱导时延的NCSs DOF控制器设计 | 第86-91页 |
| 6.3.2 具有S-C信道时延和丢包的NCSs DOF控制器设计 | 第91-95页 |
| 6.3.3 具有S-C时延的NCSs DOF控制器设计 | 第95-97页 |
| 6.4 数值例子及结果分析 | 第97-100页 |
| 6.5 小结 | 第100-101页 |
| 第七章 基于观测器的连续时间网络控制系统H_∞控制器设计 | 第101-119页 |
| 7.1 引言 | 第101-102页 |
| 7.2 问题描述 | 第102-105页 |
| 7.3 基于观测器的网络控制系统H_∞控制器设计 | 第105-116页 |
| 7.3.1 具有非均匀分布量测输出的基于观测器的NCSs控制器设计 | 第106-114页 |
| 7.3.2 基于观测器的连续时间NCSs控制器设计 | 第114-116页 |
| 7.4 数值例子 | 第116-118页 |
| 7.5 小结 | 第118-119页 |
| 第八章 总结与展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第135-138页 |
| 作者简介 | 第138页 |
