全自动LED荧光粉胶称量控制系统的关键技术研究及实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.1 大功率LED产业分析 | 第10-11页 |
| 1.1.2 大功率LED封装技术简介 | 第11-12页 |
| 1.1.3 大功率LED封装设备 | 第12页 |
| 1.2 研究意义及需求分析 | 第12-14页 |
| 1.2.1 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2.2 需求分析 | 第13-14页 |
| 1.3 研究状况 | 第14-17页 |
| 1.3.1 运动控制器研究状况 | 第14-16页 |
| 1.3.2 Fuzzy控制器研究状况 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容以及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 自动称量控制的系统设计方案 | 第19-24页 |
| 2.1 系统设计方案 | 第19-20页 |
| 2.2 配粉胶机结构以及控制流程 | 第20-22页 |
| 2.2.1 配粉胶机结构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 控制流程 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 FUZZY控制器设计实现 | 第24-32页 |
| 3.1 FUZZY控制器系统架构 | 第24-25页 |
| 3.2 模糊化模块 | 第25-26页 |
| 3.3 模糊推理模块 | 第26-28页 |
| 3.4 去模糊模块 | 第28-29页 |
| 3.5 PWM模块 | 第29-30页 |
| 3.6 顶层模块仿真 | 第30页 |
| 3.7 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 运动控制器设计实现 | 第32-83页 |
| 4.1 运动控制器软核架构 | 第32-34页 |
| 4.2 系统时钟以及复位模块 | 第34-36页 |
| 4.2.1 时钟与复位策略 | 第34页 |
| 4.2.2 亚稳态与MTBF分析 | 第34-35页 |
| 4.2.3 模块设计与仿真 | 第35-36页 |
| 4.3 SPI接口模块 | 第36-38页 |
| 4.3.1 SPI通信协议设定 | 第36-37页 |
| 4.3.2 模块设计与仿真 | 第37-38页 |
| 4.4 参数解析以及段控制存储模块 | 第38-42页 |
| 4.4.1 运动控制参数格式 | 第38-39页 |
| 4.4.2 运动控制参数解析格式 | 第39页 |
| 4.4.3 模块设计与仿真 | 第39-42页 |
| 4.5 S形加减速速度规划模块 | 第42-60页 |
| 4.5.1 加减速控制算法以及技术指标 | 第42-43页 |
| 4.5.2 S形加减速控制原理 | 第43-45页 |
| 4.5.3 衔接速度不为零的研究 | 第45-53页 |
| 4.5.4 模块设计与仿真 | 第53-60页 |
| 4.6 插补模块 | 第60-69页 |
| 4.6.1 插补原理 | 第60页 |
| 4.6.2 插补评估指标 | 第60-61页 |
| 4.6.3 加减速后插补与前插补 | 第61-62页 |
| 4.6.4 常用插补算法 | 第62-63页 |
| 4.6.5 数据采样直线插补原理 | 第63-65页 |
| 4.6.6 数据采样圆弧插补原理 | 第65-67页 |
| 4.6.7 模块设计与仿真 | 第67-69页 |
| 4.7 脉冲生成模块 | 第69-82页 |
| 4.7.1 小数分频法 | 第70-71页 |
| 4.7.2 DDS法 | 第71-78页 |
| 4.7.3 模块设计与仿真 | 第78-82页 |
| 4.8 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 实验测试与分析 | 第83-92页 |
| 5.1 系统板卡设计 | 第83-86页 |
| 5.2 模糊控制器实验测试 | 第86-87页 |
| 5.3 运动控制器实验测试 | 第87-91页 |
| 5.3.1 任意直线与圆弧轨迹测试 | 第87-90页 |
| 5.3.2 零点启动和回零测试 | 第90-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-95页 |
| 1、主要研究内容及成果 | 第92页 |
| 2、本文不足与解决方案 | 第92-93页 |
| 3、未来展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 附件 | 第102页 |
