| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 无线传感器网络定位技术研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 无线传感器网络特点及其结构 | 第10-12页 |
| 1.3.1 无线传感器网络特点 | 第10-11页 |
| 1.3.2 无线传感器网络结构 | 第11-12页 |
| 1.4 无线传感器网络定位研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 课题研究内容和创新点 | 第13页 |
| 1.6 论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 无线传感器网络定位概述 | 第15-25页 |
| 2.1 无线传感器网络定位的基本概念和坐标计算方法 | 第15-19页 |
| 2.1.1 定位的基本概况 | 第15-17页 |
| 2.1.2 节点坐标计算方法 | 第17-19页 |
| 2.2 基于测距的定位算法 | 第19-21页 |
| 2.2.1 TOA算法 | 第20页 |
| 2.2.2 TDOA算法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 AOA算法 | 第21页 |
| 2.3 基于非测距的定位算法 | 第21-24页 |
| 2.3.1 质心算法 | 第22页 |
| 2.3.2 Amorphous算法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 APIT定位算法 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于信号强度的矢量定位算法 | 第25-41页 |
| 3.1 矢量定位算法概况 | 第25-28页 |
| 3.1.1 DV-Hop实现原理 | 第25-26页 |
| 3.1.2 DV-Hop定位存在的缺陷和问题 | 第26页 |
| 3.1.3 现有的DV-Hop改进方案 | 第26-28页 |
| 3.2 基于DV-Hop和RSSI的定位算法的改进 | 第28-33页 |
| 3.2.1 RSSI定位模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 RSSI实验误差分析和改进 | 第29-31页 |
| 3.2.3 DV-Hop和RSSI定位算法的改进方案 | 第31-33页 |
| 3.3 仿真结果和算法分析 | 第33-39页 |
| 3.3.1 算法分析 | 第33-35页 |
| 3.3.2 仿真实验 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于移动Sink的响应式传感网定位方法 | 第41-55页 |
| 4.1 移动定位算法研究 | 第41-43页 |
| 4.1.1 移动定位算法的研究意义和优势 | 第41页 |
| 4.1.2 现有的移动定位算法概况 | 第41-43页 |
| 4.2 RSSI定位模型分析和优化 | 第43-47页 |
| 4.2.1 多种定位模型误差分析 | 第44-45页 |
| 4.2.2 三重覆盖定位模型 | 第45页 |
| 4.2.3 三重覆盖定位模型优化 | 第45-47页 |
| 4.3 现有移动定位算法的原理以及问题分析 | 第47-48页 |
| 4.4 移动定位算法的改进和分析 | 第48-51页 |
| 4.4.1 对移动路径规划的改进 | 第48-49页 |
| 4.4.2 对比分析 | 第49-51页 |
| 4.5 改进后的算法仿真以及结果分析 | 第51-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第59-60页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
