基于汽车动态安全边界的山区圆曲线路段可变限速策略研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 可变限速方法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 汽车行驶稳定性研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 人-车-路闭环系统仿真研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.4 现有研究工作的不足 | 第21页 |
| 1.3 研究意义 | 第21页 |
| 1.4 研究内容 | 第21-24页 |
| 1.4.1 研究思路 | 第21-22页 |
| 1.4.2 主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 汽车动态安全边界计算方法 | 第24-31页 |
| 2.1 基于能量法的横向安全边界 | 第24-29页 |
| 2.1.1 横摆角速度的动力学边界 | 第26-28页 |
| 2.1.2 质心侧偏角的动力学边界 | 第28-29页 |
| 2.2 基于驾驶员视距的的纵向安全边界 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 人-车-路闭环系统模型 | 第31-45页 |
| 3.1 考虑超高的圆曲线路段三自由度车辆模型建立 | 第31-36页 |
| 3.1.1 汽车运动坐标系及运动形式 | 第31-33页 |
| 3.1.2 车辆系统动力学方程的建立 | 第33-34页 |
| 3.1.3 非线性轮胎建模 | 第34-36页 |
| 3.2 驾驶员方向控制模型的建立 | 第36-39页 |
| 3.2.1 最优预瞄曲率驾驶员模型基础理论 | 第37-38页 |
| 3.2.2 考虑实际道路输入的驾驶员模型 | 第38-39页 |
| 3.2.3 预瞄时间的确定 | 第39页 |
| 3.3 人-车-路闭环系统仿真模型建立 | 第39-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 道路关键参数对汽车横向稳定性的影响规律 | 第45-61页 |
| 4.1 仿真参数设置 | 第45-48页 |
| 4.1.1 道路相关参数 | 第45-47页 |
| 4.1.2 轿车及货车结构参数 | 第47-48页 |
| 4.2 仿真结果分析 | 第48-60页 |
| 4.2.1 道路超高对横向稳定性的影响 | 第48-53页 |
| 4.2.2 路面附着系数对横向稳定性影响 | 第53-55页 |
| 4.2.3 圆曲线半径对横向稳定性影响 | 第55-58页 |
| 4.2.4 两种车型在行驶稳定性上的区别 | 第58-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 不同可变限速方法的对比分析 | 第61-71页 |
| 5.1 山区圆曲线路段三种限速方法介绍 | 第61-64页 |
| 5.1.1 运行速度法 | 第61-63页 |
| 5.1.2 侧滑极限速度法 | 第63-64页 |
| 5.1.3 动态安全边界法 | 第64页 |
| 5.2 三种方法的比较 | 第64-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第77页 |
