| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 UWSN网络模型 | 第12-14页 |
| 1.2.2 UWSN功率控制算法 | 第14-15页 |
| 1.2.3 UWSN拓扑控制算法 | 第15-17页 |
| 1.2.4 水质在线监测系统 | 第17-18页 |
| 1.3 论文研究内容与结构 | 第18-20页 |
| 第二章 面向复杂水环境的水下无线传感器网络模型 | 第20-44页 |
| 2.1 MCM节点受限移动模型 | 第20-23页 |
| 2.2 端到端时延模型 | 第23-29页 |
| 2.2.1 声速方程 | 第23-25页 |
| 2.2.2 信干噪比SINR和数据发送成功率PSR | 第25-27页 |
| 2.2.3 多径时延 | 第27-29页 |
| 2.3 能耗模型 | 第29-36页 |
| 2.3.1 传播损耗函数 | 第29-34页 |
| 2.3.2 噪声函数 | 第34-35页 |
| 2.3.3 能耗模型 | 第35-36页 |
| 2.4 仿真实验 | 第36-42页 |
| 2.4.1 仿真实验参数设置 | 第36-37页 |
| 2.4.2 仿真结果及分析 | 第37-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 基于非合作博弈论的水下移动无线传感器网络功率控制算法 | 第44-61页 |
| 3.1 网络模型 | 第44-46页 |
| 3.1.1 定义和网络假设 | 第44-46页 |
| 3.1.2 端到端时延模型 | 第46页 |
| 3.1.3 节点移动模型 | 第46页 |
| 3.2 基于非合作博弈论的UMWSN功率控制算法 | 第46-53页 |
| 3.2.1 效用函数 | 第46-47页 |
| 3.2.2 约束条件及定价因子分析 | 第47-48页 |
| 3.2.3 Nash均衡存在性和唯一性 | 第48-52页 |
| 3.2.4 UM-NGPR算法 | 第52-53页 |
| 3.3 仿真结果 | 第53-60页 |
| 3.3.1 仿真环境 | 第53-54页 |
| 3.3.2 仿真结果及分析 | 第54-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于多个QoS目标的水下无线传感器网络的拓扑控制算法 | 第61-82页 |
| 4.1 网络模型 | 第61-68页 |
| 4.1.1 定义和网络假设 | 第61-63页 |
| 4.1.2 能耗模型和端到端时延 | 第63页 |
| 4.1.3 路径传输成功率 | 第63页 |
| 4.1.4 网络连通性 | 第63-64页 |
| 4.1.5 势博弈模型 | 第64-66页 |
| 4.1.6 势博弈模型分析及纳什均衡证明 | 第66-68页 |
| 4.2 OPG-UTCA拓扑控制算法 | 第68-73页 |
| 4.2.1 拓扑构建 | 第68-71页 |
| 4.2.2 拓扑维护 | 第71页 |
| 4.2.3 OPG-UTCA算法实现 | 第71-73页 |
| 4.3 仿真结果 | 第73-80页 |
| 4.3.1 仿真环境 | 第73-75页 |
| 4.3.2 网络覆盖率 | 第75页 |
| 4.3.3 权重因子对网络性能的影响 | 第75-78页 |
| 4.3.4 算法比较 | 第78-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 第五章 基于水下无线传感器网络的水质多参数在线监测系统研究 | 第82-101页 |
| 5.1 系统架构及方案 | 第82-83页 |
| 5.2 水下传感器节点和浮标节点的硬件设计 | 第83-89页 |
| 5.2.1 水下传感器节点硬件架构 | 第83-84页 |
| 5.2.2 声波发送电路 | 第84-85页 |
| 5.2.3 声波接收电路 | 第85-88页 |
| 5.2.4 浮标节点的设计 | 第88-89页 |
| 5.3 水下传感器节点及浮标节点软件的设计 | 第89-91页 |
| 5.4 水质监测手机终端的软件设计 | 第91-93页 |
| 5.4.1 软件模块结构 | 第91页 |
| 5.4.2 SQL命令访问数据库 | 第91-93页 |
| 5.5 系统测试 | 第93-100页 |
| 5.5.1 发送端测试 | 第93-94页 |
| 5.5.2 接收端测试 | 第94-99页 |
| 5.5.3 水质监测手机终端软件测试 | 第99-100页 |
| 5.6 本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 总结与展望 | 第101-104页 |
| 6.1 总结 | 第101-102页 |
| 6.2 展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-111页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
