| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 插图索引 | 第12-15页 |
| 主要符号对照表 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| ·导引律设计背景与意义 | 第16-18页 |
| ·导引律设计的研究现状 | 第18-23页 |
| ·带输入饱和导引律研究现状 | 第21页 |
| ·带观测器导引律研究现状 | 第21-22页 |
| ·目前主要存在的问题 | 第22-23页 |
| ·主要类容概述及章节结构 | 第23-26页 |
| 第二章 三维空间导弹-目标相对运动学数学描述 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·常用坐标系的描述 | 第26-30页 |
| ·常用坐标系的定义 | 第26-27页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第27-30页 |
| ·导弹六自由度非线性模型 | 第30-32页 |
| ·运动学模型 | 第30-31页 |
| ·动力学模型 | 第31页 |
| ·角度计算方程组 | 第31-32页 |
| ·三维空间导弹-目标相对运动非线性模型 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 带输入限制和执行器部分失效的三维导引律 | 第34-52页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·基本概念及基础理论 | 第35-36页 |
| ·三维导弹-目标相对运动非线性故障模型 | 第36-38页 |
| ·基于ISS的三维鲁棒容错导引律设计 | 第38-41页 |
| ·带输入限制的的导引律设计 | 第41-45页 |
| ·数值仿真 | 第45-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第四章 基于视线角信息的三维鲁棒导引律实现 | 第52-70页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·鲁棒非线性H_∞观测器描述 | 第52-53页 |
| ·问题描述和数学模型 | 第53-54页 |
| ·仅含视线角速率信息的导引律 | 第54-58页 |
| ·基于ISS原理的三维鲁棒导引律设计 | 第54-57页 |
| ·数值仿真 | 第57-58页 |
| ·仅基于视线角信息的导引律 | 第58-68页 |
| ·带H_∞观测器的导引律设计 | 第59-66页 |
| ·数值仿真 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第五章 基于饱和算子的无视线角速率测量信息的导引律 | 第70-96页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·饱和算子概念 | 第70-71页 |
| ·三维导弹-目标相对运动非线性模型 | 第71-72页 |
| ·基于饱和算子的导引律 | 第72-77页 |
| ·基于ISS理论的饱和导引律设计 | 第72-74页 |
| ·数值仿真 | 第74-77页 |
| ·无视线角速率测量信息的饱和导引律 | 第77-86页 |
| ·基于H_∞观测器的抗饱和导引律设计 | 第77-84页 |
| ·数值仿真 | 第84-86页 |
| ·视线角测量信息含测量噪声时导引律性能恢复问题 | 第86-95页 |
| ·寻的导弹制导动力学描述 | 第86-87页 |
| ·含测量噪声的H_∞观测器设计 | 第87-93页 |
| ·数值仿真 | 第93-95页 |
| ·小结 | 第95-96页 |
| 第六章 导引律设计中刚体姿态跟踪控制设计 | 第96-108页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·小增益定理介绍 | 第96-97页 |
| ·非线性姿态控制模型 | 第97-99页 |
| ·姿态动力学模型 | 第97-98页 |
| ·基于ISS的虚拟控制律设计 | 第98-99页 |
| ·基于小增益定理的刚体姿态跟踪控制器设计 | 第99-106页 |
| ·数值仿真 | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第七章 总结与展望 | 第108-112页 |
| 参考文献 | 第112-118页 |
| 致谢 | 第118-120页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第120-121页 |