基于海浪谱的减摇鳍控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·船舶减摇装置发展现状 | 第10-11页 |
| ·海浪谱的发展及在减摇鳍中的应用 | 第11-13页 |
| ·智能控制及在减摇鳍的应用 | 第13页 |
| ·论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 由船舶摇荡时历反推海浪谱 | 第15-32页 |
| ·海浪功率谱的定义 | 第15-16页 |
| ·海浪功率谱的估计方法 | 第16-26页 |
| ·功率谱估计方法介绍 | 第16-17页 |
| ·参数谱估计法 | 第17-21页 |
| ·反推海浪谱仿真 | 第21-26页 |
| ·海浪方向谱估计 | 第26-27页 |
| ·海浪方向谱的定义 | 第26页 |
| ·海浪方向谱的获取方式 | 第26-27页 |
| ·由摇荡时历反推方向谱 | 第27-30页 |
| ·船舶摇荡时历的测量 | 第27页 |
| ·由摇荡时历推算波浪时历 | 第27-29页 |
| ·计算海浪方向谱 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 减摇鳍浪级调节器的改进 | 第32-50页 |
| ·船舶横摇运动数学模型 | 第32-33页 |
| ·减摇鳍减摇原理 | 第33-35页 |
| ·基本减摇原理及数学模型 | 第33-34页 |
| ·对抗控制原理 | 第34-35页 |
| ·减摇鳍系统的组成 | 第35-37页 |
| ·减摇鳍各环节的传递函数 | 第37-40页 |
| ·浪级调节器的设计 | 第40-49页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第40-41页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第41-43页 |
| ·浪级调节器的设计 | 第43-45页 |
| ·浪级调节器仿真 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 减摇鳍智能控制系统的设计与仿真 | 第50-74页 |
| ·基于BP的神经网络控制 | 第50-53页 |
| ·BP网络的控制器结构 | 第50-51页 |
| ·基于BP网络的PID控制算法 | 第51-53页 |
| ·模糊神经网络控制模型 | 第53-55页 |
| ·减摇鳍智能控制系统设计 | 第55-60页 |
| ·减摇鳍模糊神经网络自学习控制器 | 第55-58页 |
| ·神经网络预测器NNP的结构 | 第58-60页 |
| ·系统仿真与分析 | 第60-73页 |
| ·有义波高2.5米系统仿真 | 第60-64页 |
| ·有义波高3.3米系统仿真 | 第64-68页 |
| ·航速14节有义波高3.3m系统仿真 | 第68-72页 |
| ·减摇效果统计 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
