冗余动力定位系统同步切换技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的目的与研究意义 | 第10页 |
| ·课题研究的外发展状况 | 第10-12页 |
| ·冗余技术的国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 冗余动力定位系统设计及可靠性分析 | 第16-26页 |
| ·控制系统的冗余技术 | 第16-19页 |
| ·硬件冗余技术 | 第16-17页 |
| ·软件冗余技术 | 第17-18页 |
| ·信息冗余技术 | 第18-19页 |
| ·冗余动力定位系统的总体方案设计 | 第19-23页 |
| ·动力定位系统相关规范简介 | 第19-21页 |
| ·冗余动力定位系统的功能要求 | 第21-22页 |
| ·动力定位系统的硬件系统组成 | 第22-23页 |
| ·冗余动力定系统的可靠性分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 冗余动力定位系统的同步技术 | 第26-38页 |
| ·基于硬件的同步 | 第26-27页 |
| ·基于软件的同步 | 第27-29页 |
| ·冗余动力定位系统的同步方案设计 | 第29-37页 |
| ·基于主从思想的软件同步 | 第29-31页 |
| ·软件模块的设计 | 第31-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 冗余动力定位系统的切换技术 | 第38-50页 |
| ·系统的故障检测技术 | 第38-40页 |
| ·故障的类型 | 第38-39页 |
| ·故障检测的一般方法 | 第39-40页 |
| ·双冗余系统中的仲裁电路设计 | 第40-47页 |
| ·仲裁硬件控制器的选择 | 第41-42页 |
| ·仲裁电路设计 | 第42-44页 |
| ·软件表决设计 | 第44-47页 |
| ·模拟信号隔离电路设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 冗余动力定位系统的实验验证 | 第50-56页 |
| ·试验验证的软硬件环境 | 第50-51页 |
| ·QNX操作系统简介 | 第50-51页 |
| ·冗余系统的硬件组成 | 第51页 |
| ·冗余系统实验测试 | 第51-55页 |
| ·冗余系统中的故障及实验仿真 | 第51-52页 |
| ·系统的同步及及切换测试 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
