MIMU标定及误差补偿技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-16页 |
| ·MEMS惯性器件及MIMU发展概况 | 第9-14页 |
| ·MEMS惯性器件及MIMU误差建模补偿研究现状 | 第14-16页 |
| ·研究意义和主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 MEMS惯性器件误差分析及性能试验 | 第17-25页 |
| ·MEMS惯性器件温度误差 | 第17-18页 |
| ·MEMS惯性器件随机误差 | 第18-19页 |
| ·MEMS惯性器件测试 | 第19-24页 |
| ·MEMS惯性器件温度性能测试 | 第20-22页 |
| ·MEMS惯性器件随机误差测试 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 MIMU温度误差建模及补偿 | 第25-43页 |
| ·温度滞回现象及分析 | 第25-28页 |
| ·温度误差建模方法 | 第28-34页 |
| ·一元多项式模型 | 第28页 |
| ·多元非线性模型 | 第28-29页 |
| ·BP人工神经网络模型 | 第29-34页 |
| ·温度误差模型参数标定 | 第34-35页 |
| ·MEMS惯性器件温度误差模型及补偿 | 第35-41页 |
| ·MEMS陀螺仪温度模型及温度误差补偿 | 第35-37页 |
| ·MEMS加速度计温度模型及温度误差补偿 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 MIMU随机误差建模及补偿 | 第43-59页 |
| ·MEMS随机误差评价方法 | 第43-50页 |
| ·功率谱密度 | 第45-46页 |
| ·Allan方差 | 第46-50页 |
| ·支持向量机建模方法 | 第50-52页 |
| ·MEMS惯性器件随机误差模型及补偿 | 第52-57页 |
| ·MEMS陀螺仪随机误差模型及补偿 | 第52-55页 |
| ·MEMS加速度计随机误差模型及补偿 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 MIMU安装误差及中心距标定方法研究 | 第59-79页 |
| ·MIMU安装误差标定方法研究 | 第59-73页 |
| ·仿射坐标系的安装误差模型 | 第60-62页 |
| ·MIMU安装误差模型 | 第62-64页 |
| ·安装误差标定及误差补偿 | 第64-73页 |
| ·MIMU中心距标定方法研究 | 第73-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·本文工作总结 | 第79-80页 |
| ·未来工作展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87页 |
