| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景 | 第10-12页 |
| ·常见的减摇装置 | 第10-11页 |
| ·减摇鳍控制的难点 | 第11-12页 |
| ·课题研究现状 | 第12-15页 |
| ·船舶减摇鳍控制算法国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题的提出及意义 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基础知识 | 第17-25页 |
| ·船舶非线性横摇运动数学模型 | 第17-18页 |
| ·随机海浪模型 | 第18-20页 |
| ·输入饱和辅助系统 | 第20-21页 |
| ·径向基函数神经网络简介 | 第21-22页 |
| ·干扰观测器技术 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于自适应BACKSTEPPING控制算法的减摇控制设计 | 第25-32页 |
| ·问题描述 | 第25页 |
| ·基于自适应Backstepping方法的控制器设计 | 第25-28页 |
| ·仿真研究 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 考虑输入饱和的直接自适应神经网络减摇鳍控制设计 | 第32-39页 |
| ·问题描述 | 第32页 |
| ·考虑输入饱和的直接自适应神经网络控制设计 | 第32-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 基于自适应干扰观测器和考虑输入饱和的船舶减摇鳍控制设计 | 第39-47页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·基于自适应干扰观测器和考虑输入饱和的控制设计 | 第40-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 结论与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 研究生履历 | 第54页 |
