基于原理图的舵鳍联合原型机完善

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-18页
·选题背景与研究意义	第10-12页
·国内外研究现状	第12-16页
·国外在舵鳍联合方面的研究	第12-13页
·国内在舵鳍联合方面的研究	第13-16页
·本文主要工作	第16-18页
第2章 基础知识	第18-30页
·舵鳍联合控制系统	第18-23页
·数学模型	第18-20页
·控制算法	第20-23页
·原理图界面设计思想	第23-25页
·NMEA0183数据协议	第25-30页
·NMEA0183协议概述	第25-26页
·NMEA0183数据格式与语句说明	第26-30页
第3章 系统设计与完善	第30-42页
·程序界面设计	第30-34页
·舵鳍联合系统原理图界面设计	第30-32页
·航迹保持系统原理图界面设计	第32-33页
·界面设计比较	第33-34页
·实船数据解析与处理	第34-37页
·实船数据说明	第34-35页
·实船数据解析与处理	第35-37页
·其他功能设计与完善	第37-42页
·仪表界面完善	第37-42页
第4章 功能实现与程序测试	第42-50页
·舵鳍联合控制系统界面模块实现	第42-46页
·仪表界面完善实现	第42-43页
·原理图界面实现	第43-46页
·实船数据解析与处理的实现	第46-47页
·程序测试	第47-50页
第5章 总结与展望	第50-52页
·全文总结	第50页
·研究展望	第50-52页
参考文献	第52-57页
致谢	第57-58页