基于网络的移动机器人远程控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 图例 | 第10-12页 |
| 表例 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·移动机器人网络控制系统研究概况 | 第14-20页 |
| ·国外移动机器人网络控制系统研究现状 | 第14-17页 |
| ·国内移动机器人网络控制系统研究现状 | 第17-20页 |
| ·研究内容 | 第20页 |
| ·论文章节安排 | 第20-23页 |
| 第2章 移动机器人网络控制系统方案设计 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·移动机器人网络控制系统功能需求分析 | 第23-25页 |
| ·控制端功能需求分析 | 第23-24页 |
| ·机器人受控端功能需求分析 | 第24-25页 |
| ·移动机器人体系结构 | 第25-29页 |
| ·移动机器人系统结构及功能 | 第26-27页 |
| ·移动机器人运动行为分析 | 第27-29页 |
| ·移动机器人网络控制系统架构 | 第29-34页 |
| ·移动机器人网络通信模式 | 第30-31页 |
| ·无线网络接入技术 | 第31-32页 |
| ·移动机器人Internet远程访问 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 移动机器人网络通信设计 | 第35-47页 |
| ·前言 | 第35页 |
| ·C/S网络通信分析与实现 | 第35-39页 |
| ·Socket编程原理及特点 | 第36-38页 |
| ·移动机器人网络通信系统实现 | 第38-39页 |
| ·视频网络传输设计 | 第39-45页 |
| ·视频捕获 | 第40-42页 |
| ·视频编/解码 | 第42-45页 |
| ·网络应用层控制协议设计 | 第45-46页 |
| ·控制消息帧格式 | 第45-46页 |
| ·传感数据消息帧格式设计 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于激光测距仪的障碍物检测 | 第47-57页 |
| ·前言 | 第47-48页 |
| ·激光测距模型 | 第48-51页 |
| ·激光测距工作原理 | 第48页 |
| ·激光测距仪相关性能参数 | 第48-50页 |
| ·激光测距仪误差分析与处理 | 第50-51页 |
| ·障碍物检测 | 第51-56页 |
| ·激光数据采集 | 第51-52页 |
| ·障碍物区域划分与归并 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 移动机器人网络控制实验与分析 | 第57-69页 |
| ·前言 | 第57页 |
| ·实验环境搭建 | 第57-64页 |
| ·AS-R机器人简介 | 第57-59页 |
| ·网络环境搭建 | 第59-64页 |
| ·移动机器人网络控制实验 | 第64-68页 |
| ·移动机器人网络控制系统功能验证 | 第65-66页 |
| ·基于激光测距仪的障碍物检测实验验证 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结束语 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·有待进一步研究的工作 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
