| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景 | 第10-14页 |
| ·船舶混合电力推进系统的发展 | 第10-12页 |
| ·船舶混合电力推进系统的组成 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机控制技术概述 | 第14-18页 |
| ·永磁同步电机控制技术 | 第14-16页 |
| ·无位置传感器技术 | 第16-18页 |
| ·本文的研究内容与结构安排 | 第18-19页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制调速系统 | 第19-37页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·坐标变换 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第20-23页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第23-29页 |
| ·电流矢量控制方法 | 第23-24页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第24-26页 |
| ·空间矢量脉宽调制算法设计 | 第26-29页 |
| ·基于PI调节器的矢量控制调速系统设计 | 第29-36页 |
| ·矢量控制调速系统数学模型 | 第29-30页 |
| ·电流环PI调节器设计 | 第30-32页 |
| ·转速环PI调节器设计 | 第32-34页 |
| ·仿真验证 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于滑模观测器的无位置传感器矢量控制系统研究 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·滑模变结构控制基本理论 | 第37-41页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第37-38页 |
| ·滑模变结构控制特性 | 第38-39页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第39-40页 |
| ·抖振的产生与削弱 | 第40-41页 |
| ·基于滑模观测器的矢量控制调速系统设计 | 第41-46页 |
| ·基于滑模观测器的转子位置估计算法 | 第41-44页 |
| ·卡尔曼滤波器的设计 | 第44页 |
| ·高频抖动的削弱算法 | 第44-46页 |
| ·无位置传感器矢量控制调速系统仿真 | 第46-48页 |
| ·原理框图 | 第46页 |
| ·仿真分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于准比例谐振电流调节器的无位置传感器矢量控制系统的研究 | 第49-59页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·比例谐振调节器简介 | 第49-52页 |
| ·比例谐振调节器 | 第49-50页 |
| ·准比例谐振调节器 | 第50-52页 |
| ·基于准PR调节器的矢量控制调速系统设计 | 第52-56页 |
| ·基于准PR调节器的矢量控制调速系统数学模型 | 第52-53页 |
| ·电流环准PR调节器设计 | 第53-54页 |
| ·转速环PI调节器设计 | 第54页 |
| ·仿真验证 | 第54-56页 |
| ·基于准PR电流调节器的无位置传感器矢量控制调速系统 | 第56-58页 |
| ·原理框图 | 第56-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 永磁同步电机矢量控制系统的DSP实现 | 第59-72页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·硬件设计 | 第59-65页 |
| ·整体结构 | 第59-60页 |
| ·主电路设计 | 第60-61页 |
| ·检测电路设计 | 第61-62页 |
| ·保护电路设计 | 第62页 |
| ·电源模块设计 | 第62-63页 |
| ·监控模块设计 | 第63-64页 |
| ·通信模块设计 | 第64-65页 |
| ·软件设计 | 第65-69页 |
| ·控制模块主程序 | 第65-66页 |
| ·控制模块中断服务程序 | 第66-67页 |
| ·监控模块软件 | 第67-69页 |
| ·实验结果与分析 | 第69-71页 |
| ·系统硬件实现 | 第69-70页 |
| ·实验结果 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80页 |
