多智能体系统最优持久编队生成与圆形编队控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·多智能体编队的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·多智能体编队研究现状 | 第11-15页 |
| ·编队的发展概述 | 第11-12页 |
| ·最小持久编队研究现状 | 第12-15页 |
| ·论文研究内容及结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 多智能体最优持久编队动态生成与控制 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·编队的图论基础 | 第16-19页 |
| ·刚性图及其分类 | 第17-18页 |
| ·持久图及其分类 | 第18-19页 |
| ·最优持久编队生成 | 第19-23页 |
| ·持久编队扩展策略 | 第19-21页 |
| ·基于邻居的最优持久编队生成 | 第21-23页 |
| ·编队动态生成 | 第23-26页 |
| ·编队运动控制 | 第23-24页 |
| ·最优持久编队动态生成 | 第24-26页 |
| ·仿真验证 | 第26-29页 |
| ·最优持久编队生成 | 第26-27页 |
| ·最优持久编队动态控制 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 具有任意结构的最优持久拓扑生成算法 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·无穷小刚性图 | 第30-31页 |
| ·最小刚性图的持久化 | 第31-38页 |
| ·增加顶点与边分离 | 第31-33页 |
| ·增加顶点逆与边分离逆 | 第33-36页 |
| ·增加顶点逆操作与边分离逆操作 | 第36-38页 |
| ·最优持久编队生成算法 | 第38-40页 |
| ·仿真研究 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 多智能体最小持久圆形编队的生成与控制 | 第42-56页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题分析 | 第42-44页 |
| ·β-型智能体控制设计 | 第44-46页 |
| ·最小持久编队的两种编号策略 | 第46-49页 |
| ·基于相对角度的编号策略 | 第46-47页 |
| ·基于相对距离的编号策略 | 第47-49页 |
| ·固定拓扑编队的运动控制 | 第49-51页 |
| ·仿真验证 | 第51-54页 |
| ·基于第一种编号的圆形编队生成 | 第52-53页 |
| ·基于第二种编号的圆形编队生成 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
