基于ARM的挠性电路板试验机控制系统的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·试验机国内外研究现状和趋势 | 第9-11页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 挠性电路板试验机总体设计方案 | 第13-21页 |
| ·挠性电路板试验机的总体结构 | 第13-15页 |
| ·挠性电路板试验机的主要试验项目 | 第15-20页 |
| ·挠性电路板试验机的功能特点 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 挠性电路板试验机控制系统硬件设计 | 第21-35页 |
| ·试验机控制系统硬件简介 | 第21-22页 |
| ·ARM系列微处理器 | 第22-23页 |
| ·ARM主要接口模块设计 | 第23-32页 |
| ·ARM主控模块 | 第23-24页 |
| ·系统电源模块 | 第24页 |
| ·GPIB接口电路 | 第24-27页 |
| ·速度信号采集模块 | 第27-29页 |
| ·测力信号采集及调理模块 | 第29-31页 |
| ·伺服电机控制模块 | 第31-32页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第32-34页 |
| ·系统干扰的来源 | 第32-34页 |
| ·系统抗干扰的措施 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 挠性电路板试验机控制系统软件平台设计 | 第35-52页 |
| ·嵌入式UC/OS-Ⅱ的概述 | 第35-36页 |
| ·UC/OS-Ⅱ在LM3S8962上的移植 | 第36-49页 |
| ·编写与处理器相关程序 | 第37-39页 |
| ·试验机操作系统任务的规划 | 第39-42页 |
| ·试验机操作系统的中断操作 | 第42-43页 |
| ·试验机主要驱动 | 第43-49页 |
| ·数字滤波模块 | 第49-51页 |
| ·数字滤波方法的分析 | 第49-50页 |
| ·数字滤波方法的设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 挠性电路板试验机速度控制策略 | 第52-68页 |
| ·PID基本算法 | 第52-54页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第54-55页 |
| ·试验机系统模型的建立 | 第55-56页 |
| ·试验机的模糊自适应PID控制算法 | 第56-67页 |
| ·试验机的三维模糊自适应PID控制器的设计 | 第56-65页 |
| ·试验机系统仿真试验 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 测控界面的设计及结果分析 | 第68-73页 |
| ·测试界面设计 | 第68-71页 |
| ·测试结果分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 结论与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录一 系统验收报告 | 第78页 |
