多线切割机多轴系统的速度同步控制研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·多线切割机的国内外研究现状及发展趋势 | 第10-16页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-15页 |
| ·多线切割机的技术发展趋势 | 第15-16页 |
| ·课题用切割机介绍及论文研究重难点 | 第16-20页 |
| ·课题用切割机基本介绍 | 第16-18页 |
| ·本文研究重难点 | 第18-20页 |
| ·论文结构及主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 多电机速度同步系统的自适应逆控制 | 第21-45页 |
| ·传统PID控制的局限性 | 第21-22页 |
| ·自适应逆控制的基本介绍 | 第22-23页 |
| ·自适应逆控制系统建模 | 第23-26页 |
| ·模型参考自适应逆控制建模 | 第23-24页 |
| ·收/放线辊总成的系统辨识建模 | 第24-25页 |
| ·存在对象扰动时的离线模型参考自适应逆控制建模 | 第25-26页 |
| ·数学模型 | 第26-33页 |
| ·加工辊总成的数学模型 | 第26-30页 |
| ·收/放线辊总成的数学模型 | 第30-33页 |
| ·控制器的滤波器形式 | 第33页 |
| ·变步长LMS自适应滤波算法的实现 | 第33-40页 |
| ·自适应FIR滤波器 | 第33-34页 |
| ·LMS自适应滤波算法 | 第34-36页 |
| ·变步长LMS自适应滤波算法 | 第36-40页 |
| ·走线速度曲线的优化设计 | 第40-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 基于SIMOTION的伺服排线控制系统 | 第45-64页 |
| ·排线系统的工艺要求及控制方法 | 第45-50页 |
| ·排线系统的工艺要求 | 第45页 |
| ·排线系统的结构设计 | 第45-47页 |
| ·排线系统的控制方法 | 第47-50页 |
| ·基于SIMOTION的伺服排线系统的硬件实现 | 第50-54页 |
| ·基于SIMOTION的伺服排线系统的软件实现 | 第54-63页 |
| ·SCOUT工程开发平台 | 第54-55页 |
| ·基于SIMOTION的伺服排线系统的系统组态 | 第55-58页 |
| ·基于SIMOTION的伺服排线系统的程序结构 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 样机试验研究 | 第64-69页 |
| ·样机同步控制效果的检验标准 | 第64-65页 |
| ·样机试验结果 | 第65-68页 |
| ·样机试验误差分析 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-72页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
