伺服机械手手控器软件设计及其实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·主要研究的内容及取得的成果 | 第9页 |
| ·章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 机械手控制系统相关知识介绍 | 第11-27页 |
| ·机械手控制系统及坐标系介绍 | 第11-12页 |
| ·手控器的软硬件介绍 | 第12-18页 |
| ·手控器硬件介绍 | 第12-13页 |
| ·手控器软件开发工具的选择 | 第13-14页 |
| ·Windows 下编程介绍 | 第14-18页 |
| ·手控器软件需求分析 | 第18-23页 |
| ·手控器软件任务目标 | 第18-19页 |
| ·功能性能要求 | 第19-22页 |
| ·故障处理要求 | 第22-23页 |
| ·人机工程学在人机界面设计中的应用 | 第23-26页 |
| ·体现作用综述 | 第23-24页 |
| ·系统设计中的人机工程学原则 | 第24-25页 |
| ·用户对界面的要求 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 手控器软件设计 | 第27-67页 |
| ·手控器软件总体设计 | 第27-31页 |
| ·软件结构设计 | 第27-28页 |
| ·人机界面结构 | 第28-29页 |
| ·界面设计 | 第29-31页 |
| ·串口通信设计 | 第31-41页 |
| ·串口线程设计 | 第31-33页 |
| ·通信协议设计 | 第33-41页 |
| ·SD 卡管理 | 第41-43页 |
| ·密码管理 | 第43-47页 |
| ·工厂设置 | 第47-51页 |
| ·极限参数 | 第47-48页 |
| ·电机参数 | 第48-51页 |
| ·手动操作 | 第51-55页 |
| ·系统参数设置 | 第55-60页 |
| ·生产管理 | 第55-56页 |
| ·程序参数设置 | 第56-58页 |
| ·程序管理 | 第58-60页 |
| ·运行控制 | 第60-62页 |
| ·故障记录 | 第62-65页 |
| ·其他功能 | 第65-66页 |
| ·防止拷贝功能 | 第65页 |
| ·操作修改记录 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·工作总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 A | 第75-76页 |
