| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·论文选题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究情况 | 第11-13页 |
| ·分数阶微积分学与分数阶控制器研究现状 | 第11-12页 |
| ·群智能算法应用于分数阶控制器参数优化 | 第12-13页 |
| ·论文的研究意义及内容 | 第13-15页 |
| ·论文的研究意义 | 第13页 |
| ·论文的研究内容 | 第13-15页 |
| 2 分数阶PID控制器 | 第15-22页 |
| ·分数阶微积分 | 第15-16页 |
| ·分数阶控制器 | 第16-19页 |
| ·分数阶PI~αD~β控制器的数字化研究 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 群智能算法与分数阶PI~αD~β控制器参数整定 | 第22-46页 |
| ·遗传算法 | 第22-30页 |
| ·传统遗传算法 | 第22-23页 |
| ·传统遗传算法缺陷及发展 | 第23-24页 |
| ·多方面改进遗传算法 | 第24-26页 |
| ·算法实现 | 第26-27页 |
| ·仿真结果分析 | 第27-30页 |
| ·粒子群算法 | 第30-37页 |
| ·基本粒子群算法 | 第30-32页 |
| ·粒子群算法缺陷与发展 | 第32-33页 |
| ·并行粒子群优化 | 第33页 |
| ·多相粒子群优化算法 | 第33-35页 |
| ·算法实现及仿真结果分析 | 第35-37页 |
| ·蜂群算法 | 第37-44页 |
| ·基于采蜜行为的蜂群算法及其发展 | 第37-39页 |
| ·人工蜂群算法(ABC) | 第39页 |
| ·混合蜂群算法 | 第39-43页 |
| ·算法实现与仿真结果分析 | 第43-44页 |
| ·本章小节 | 第44-46页 |
| 4 群智能算法性能分析 | 第46-52页 |
| ·无刷直流电机带载优化模型 | 第46-48页 |
| ·PWM模块 | 第47页 |
| ·无刷直流电机 | 第47-48页 |
| ·磁粉制动器 | 第48页 |
| ·适应度函数 | 第48页 |
| ·限制条件 | 第48-49页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 基于分数阶PI~αD~β控制器的实验平台系统 | 第52-73页 |
| ·系统设计方案 | 第52-53页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第53-62页 |
| ·数字处理器DSP28335 | 第53-58页 |
| ·反相隔离电路 | 第58-59页 |
| ·全桥逆变MOSFET驱动电路 | 第59-60页 |
| ·霍尔信号调理电路 | 第60-61页 |
| ·母线电流传感电路 | 第61页 |
| ·键盘输入和液晶显示模块 | 第61-62页 |
| ·系统软件设计 | 第62-68页 |
| ·系统程序设计 | 第62-66页 |
| ·分数阶PI~αD~β控制器控制算法设计 | 第66-68页 |
| ·系统性能对比测试 | 第68-72页 |
| ·系统静态性能测试 | 第69-70页 |
| ·系统动态性能测试 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |