| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·前言 | 第10页 |
| ·国内外发展状况 | 第10-12页 |
| ·国外发展状况 | 第10-11页 |
| ·国内发展状况 | 第11-12页 |
| ·转向系统的发展历程 | 第12-15页 |
| ·机械式转向系统 | 第13页 |
| ·液压助力转向 | 第13-14页 |
| ·电控液压助力转向系统 | 第14页 |
| ·线控转向系统 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 电动助力转向系统 | 第16-21页 |
| ·电动助力转向系统简介 | 第16-20页 |
| ·电动助力转向系统的结构和工作原理[19] | 第16-17页 |
| ·电子控制单元（ECU） | 第17-18页 |
| ·电机 | 第18页 |
| ·减速机构 | 第18-19页 |
| ·电动助力转向的分类 | 第19页 |
| ·电动助力转向系统的核心关键技术 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 整车动力学模型的建立 | 第21-32页 |
| ·软件 ADAMS 的简介 | 第21-22页 |
| ·基于 ADAMS/CAR 的整车模型的建立 | 第22-30页 |
| ·转向系统的建模 | 第23-24页 |
| ·前后悬架模型的建立 | 第24-26页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第26-27页 |
| ·路面谱的建立 | 第27-28页 |
| ·车身子系统模型及其它子系统的建模 | 第28-29页 |
| ·整车模型的建立 | 第29-30页 |
| ·整车模型的验证 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 助力特性分析及控制策略建模 | 第32-55页 |
| ·电动助力转向系统助力特性的确定 | 第32-33页 |
| ·助力特性的基本概念 | 第32页 |
| ·助力特性的分析和要求 | 第32-33页 |
| ·三种助力特性曲线 | 第33-36页 |
| ·直线型助力特性曲线 | 第34-35页 |
| ·折线型助力特性曲线 | 第35-36页 |
| ·曲线型助力特性曲线 | 第36页 |
| ·直线助力特性曲线的确定 | 第36-42页 |
| ·T1和 T2参数的确定 | 第37-38页 |
| ·最大阻力矩 Trmax和最大助力矩 Tamax的确定 | 第38页 |
| ·车速感应系数 KV | 第38-42页 |
| ·电动助力转向系统建模 | 第42-54页 |
| ·控制软件 MATLAB 的介绍 | 第42-43页 |
| ·电动机模型的建立 | 第43-45页 |
| ·控制策略建模 | 第45-53页 |
| ·仿真分析验证 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 联合仿真分析及验证 | 第55-68页 |
| ·联合仿真的介绍 | 第55-60页 |
| ·联合仿真步骤的实现 | 第56-58页 |
| ·联合仿真分析验证 | 第58-60页 |
| ·操纵稳定性的介绍 | 第60-61页 |
| ·汽车操纵稳定性的评价方法 | 第60页 |
| ·汽车操纵稳定性的评价指标 | 第60-61页 |
| ·汽车操纵稳定性的试验方法 | 第61页 |
| ·汽车操纵稳定性的仿真分析 | 第61-66页 |
| ·转向盘转角脉冲输入试验 | 第61-63页 |
| ·汽车低速转向回正试验 | 第63-64页 |
| ·汽车高速转向回正试验 | 第64-65页 |
| ·汽车稳态回转试验 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文总结 | 第68页 |
| ·展望与建议 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |