扫描电机运动特性参数的非接触测试计量技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·扫描电机特性测试方法的国内外研究状况 | 第13-17页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 扫描电机特性参数测试原理 | 第19-27页 |
| ·扫描电机结构 | 第19-20页 |
| ·扫描电机的工作特性 | 第20-23页 |
| ·电机的工作波形 | 第20-21页 |
| ·伺服电路接口信号 | 第21-22页 |
| ·电机特性参数分析 | 第22-23页 |
| ·电机特性参数测试原理 | 第23-26页 |
| ·线性段参数的测试原理 | 第23-25页 |
| ·电机转轴与镜面不平行度的测试原理 | 第25-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 第三章 测试系统的总体架构 | 第27-36页 |
| ·测试系统光路设计 | 第27-29页 |
| ·线性段参数测试光路 | 第28页 |
| ·零位重复性测试光路 | 第28页 |
| ·转轴与反射镜面不平行度测试光路 | 第28-29页 |
| ·校准系统设计 | 第29-31页 |
| ·高分辨率角位移控制 | 第29-30页 |
| ·磁栅测试结构 | 第30-31页 |
| ·测试系统控制硬件 | 第31-35页 |
| ·组合台构成 | 第32-34页 |
| ·I/O 信号的采集配置 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 测试系统传感器设计与分析 | 第36-49页 |
| ·光电位置传感器 | 第36-45页 |
| ·光电位置传感器的工作原理 | 第36-39页 |
| ·PSD 传感器的信号处理电路设计 | 第39-42页 |
| ·PSD 传感器的转角标定 | 第42-45页 |
| ·磁栅传感器 | 第45-48页 |
| ·磁栅传感器的工作原理 | 第45-47页 |
| ·MB100 磁栅尺的温度影响 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 测试软件设计 | 第49-67页 |
| ·软件结构和功能 | 第49-50页 |
| ·开发平台 C++ Builder | 第49-50页 |
| ·测试系统软件的结构 | 第50页 |
| ·基本测控模块实现 | 第50-56页 |
| ·A/D 转换模块 | 第50-52页 |
| ·组合台控制模块 | 第52-56页 |
| ·磁栅检测模块 | 第56页 |
| ·标定模块 | 第56-58页 |
| ·零位校正 | 第56-57页 |
| ·转角-位移标定 | 第57-58页 |
| ·检测模块 | 第58-62页 |
| ·电机镜面对焦模块 | 第58-61页 |
| ·检测电机镜面反射光线 | 第61-62页 |
| ·数据处理和报告 | 第62-66页 |
| ·数据滤波 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 测试系统的参数计算与计量 | 第67-77页 |
| ·测试系统的参数计算 | 第67-72页 |
| ·扫描电机参数的计算方法 | 第67-71页 |
| ·扫描电机参数的计算结果 | 第71-72页 |
| ·扫描电机参数的不确定度的计算和分析 | 第72页 |
| ·扫描电机参数计量 | 第72-76页 |
| ·测试扫描电机大量程转角的计量 | 第73-75页 |
| ·测试扫描电机零位重复性的计量 | 第75-76页 |
| ·测试扫描电机频率的计量 | 第76页 |
| ·测试扫描电机不平行度的计量 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·课题总结 | 第77页 |
| ·课题展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间发表论文和科研成果 | 第83页 |
