| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题依据的历史背景 | 第10-17页 |
| ·舵设计发展的研究综述 | 第10页 |
| ·关于先令舵的研究综述 | 第10-15页 |
| ·国内先令舵应用发展的研究综述 | 第15-16页 |
| ·舵理论计算的研究综述 | 第16-17页 |
| ·本文研究的内容 | 第17-19页 |
| 第2章 船舶操纵运动数学模型 | 第19-40页 |
| ·裸船体上的流体动力及力矩计算模型 | 第19-34页 |
| ·惯性类流体动力及力矩模型 | 第20-24页 |
| ·粘性类流体动力及力矩模型 | 第24-34页 |
| ·螺旋桨及主机特性计算模型 | 第34-40页 |
| ·螺旋桨的推力及其转矩计算模型 | 第35页 |
| ·螺旋桨处的伴流系数和推力减额系数的计算 | 第35-37页 |
| ·螺旋桨推力系数和转矩系数的计算 | 第37页 |
| ·主机特性计算模型 | 第37-39页 |
| ·首侧推器计算模型 | 第39-40页 |
| 第3章 舵基础理论及舵的水动力特性 | 第40-50页 |
| ·舵的种类和相关几何要素 | 第40-42页 |
| ·舵的分类 | 第40-42页 |
| ·舵的几何要素 | 第42页 |
| ·舵效及影响舵效的因素 | 第42-44页 |
| ·舵效的概念 | 第42-43页 |
| ·影响舵效的因素 | 第43-44页 |
| ·舵及舵机特性计算模型 | 第44-50页 |
| ·螺旋桨、船体干涉下舵正压力的计算方法 | 第44-45页 |
| ·舵处来流有效流速及有效冲角的计算方法 | 第45-48页 |
| ·相关系数的计算方法 | 第48-49页 |
| ·舵机特性计算模型 | 第49-50页 |
| 第4章 计算机仿真实现与安全分析 | 第50-67页 |
| ·运动方程算法的介绍 | 第50-52页 |
| ·计算机实现 | 第52-53页 |
| ·仿真计算实例 | 第53-67页 |
| ·模型验证实例 | 第53-58页 |
| ·模拟两种舵型的对比 | 第58-61页 |
| ·模拟单靠先令舵旋回同先令舵与首侧推共同作用旋回的对比 | 第61-62页 |
| ·先令舵船舶自力横移靠泊的仿真 | 第62-66页 |
| ·先令舵船舶自力横移离泊的研究 | 第66-67页 |
| 第5章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 研究生履历 | 第74页 |