| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·汽车转向系统的发展历程 | 第10-16页 |
| ·纯机械转向系统 | 第10页 |
| ·液压助力转向系统(HPS) | 第10-11页 |
| ·电动液压助力转向系统(EHPS) | 第11-12页 |
| ·电动助力转向系统(EPS) | 第12-15页 |
| ·线控转向系统 | 第15-16页 |
| ·EPS的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·国外发展现状 | 第16-17页 |
| ·国内发展现状 | 第17页 |
| ·汽车电动助力转向系统的未来发展趋势 | 第17-18页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 汽车EPS的组成与原理及主要部件介绍 | 第19-29页 |
| ·汽车EPS的组成 | 第19页 |
| ·汽车EPS的工作原理 | 第19-20页 |
| ·汽车电动助力转向系统的主要部件介绍 | 第20-28页 |
| ·电控单元(ECU) | 第20页 |
| ·传感器 | 第20-23页 |
| ·助力电机 | 第23-24页 |
| ·电磁离合器 | 第24-25页 |
| ·减速机构 | 第25-26页 |
| ·转向器 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 汽车电动助力转向系统的数学模型研究 | 第29-45页 |
| ·EPS的动力学数学模型 | 第29-30页 |
| ·EPS的动力学结构 | 第29页 |
| ·EPS的动力学数学模型 | 第29-30页 |
| ·轮胎数学模型 | 第30-40页 |
| ·轮胎与转向系统之间的关系 | 第30-31页 |
| ·轮胎数学模型的建立方法 | 第31-32页 |
| ·轮胎数学模型的建立 | 第32-40页 |
| ·电机数学模型 | 第40-44页 |
| ·助力电机的数学模型 | 第40-42页 |
| ·助力电机得传递函数模型 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 汽车电动助力转向系统的电动机选型及控制方案 | 第45-68页 |
| ·电动机的选定 | 第45-50页 |
| ·电动机类型的选定 | 第45页 |
| ·永磁无刷直流电机的选定 | 第45-50页 |
| ·电动机的控制 | 第50-67页 |
| ·电动助力转向系统的控制要求 | 第50-51页 |
| ·助力特性曲线的研究 | 第51-52页 |
| ·目标电流的确定 | 第52-53页 |
| ·电动机的控制方法 | 第53-54页 |
| ·电动机的控制策略 | 第54-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 汽车EPS仿真模型建立及分析 | 第68-77页 |
| ·汽车EPS动力学仿真模型 | 第68-70页 |
| ·EPS系统动力学仿真模型 | 第68页 |
| ·EPS各个子系统动力学仿真模型 | 第68-70页 |
| ·汽车EPS助力电机控制仿真模型研究及分析 | 第70-76页 |
| ·目标电流的确定及分析 | 第70-73页 |
| ·常规PID控制仿真模型及分析 | 第73-74页 |
| ·模糊自适应PID控制仿真模型及分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 全文总结 | 第77-78页 |
| 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |