基于达芬奇平台的车道偏离预警系统中图像处理模块的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·车道偏离预警系统的简介 | 第9-10页 |
| ·车道偏离预警系统的发展概况 | 第10-12页 |
| ·国外车道偏离预警系统的相关研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内车道偏离预警系统的相关研究现状 | 第11-12页 |
| ·车道偏离预警系统图像处理中目前存在的问题 | 第12页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第12-15页 |
| ·论文的内容和组织结构 | 第12-13页 |
| ·论文研究的意义 | 第13-15页 |
| 第二章 开发环境介绍 | 第15-21页 |
| ·达芬奇平台简介 | 第15-17页 |
| ·DVEVM数字视频评估板 | 第15-17页 |
| ·编译和调试工具 | 第17-19页 |
| ·系统集成 | 第19-21页 |
| 第三章 车道偏离预警系统中硬件系统的总体框架 | 第21-50页 |
| ·视频图像处理系统的总体框架 | 第21-25页 |
| ·视频采集模块 | 第21-24页 |
| ·视频图像处理模块 | 第24页 |
| ·视频显示模块 | 第24-25页 |
| ·软硬件功能实现的划分 | 第25-26页 |
| ·系统的硬件架构 | 第26-29页 |
| ·系统的片外构架 | 第26-27页 |
| ·系统的片内架构 | 第27-28页 |
| ·视频处理子系统 | 第28-29页 |
| ·软件构架 | 第29-49页 |
| ·软件的组成 | 第29-30页 |
| ·软件系统的开发流程 | 第30-39页 |
| ·软硬件平台搭建过程 | 第39-49页 |
| ·本章设计小结 | 第49-50页 |
| 第四章 实车道路视频的处理与存储 | 第50-62页 |
| ·道路图像平滑处理 | 第51-54页 |
| ·图像的边缘检测 | 第54-58页 |
| ·道路图像信息的存储模块 | 第58-60页 |
| ·ATA硬盘接口的实现 | 第59页 |
| ·ATA数据的传送 | 第59-60页 |
| ·具体实现过程 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-65页 |
| ·本文的研究成果 | 第62-63页 |
| ·本文的不足 | 第63页 |
| ·课题展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
