基于DSP的运动目标检测与跟踪
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·目前国内外研究的现状 | 第8-10页 |
| ·运动目标检测技术 | 第8-9页 |
| ·运动目标跟踪技术 | 第9页 |
| ·DSP技术的发展 | 第9-10页 |
| ·本文的研究内容安排 | 第10-11页 |
| 2 运动目标检测 | 第11-24页 |
| ·运动目标检测的预处理 | 第11-15页 |
| ·图像平滑去噪 | 第11-13页 |
| ·图像边缘检测 | 第13-14页 |
| ·数学形态学在图像上的应用 | 第14-15页 |
| ·运动目标检测算法 | 第15-23页 |
| ·帧间差分法 | 第15-19页 |
| ·背景消减法 | 第19-20页 |
| ·光流场法 | 第20-21页 |
| ·图像块匹配方法 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 运动目标跟踪 | 第24-32页 |
| ·基于卡尔曼预测的目标跟踪算法 | 第24-28页 |
| ·卡尔曼滤波器介绍 | 第24-26页 |
| ·基于卡尔曼滤波的多目标跟踪算法 | 第26-28页 |
| ·波门跟踪算法 | 第28-31页 |
| ·算法介绍 | 第28-29页 |
| ·改进波门跟踪算法 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4. 系统的硬件平台 | 第32-39页 |
| ·DAM6416P图像处理平台 | 第32-37页 |
| ·硬件仿真器 TDS510 | 第37-38页 |
| ·图像获取设备 | 第38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 5 系统软件设计 | 第39-55页 |
| ·DSP软件开发环境 CCS | 第39-42页 |
| ·DSP编程的软件优化 | 第42-45页 |
| ·软件优化的概述 | 第42-43页 |
| ·使用编译器优化选项 | 第43页 |
| ·代码优化 | 第43-45页 |
| ·系统软件设计 | 第45-53页 |
| ·视频图像的采集与输出 | 第46-51页 |
| ·串行通讯模块的启动 | 第51页 |
| ·检测和跟踪算法的实现 | 第51-53页 |
| ·实验结果 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·工作总结 | 第55页 |
| ·工作展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第61页 |
