| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·开展稳定跟踪平台研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| ·当前研究现状 | 第13-16页 |
| ·稳定跟踪平台的发展 | 第13-14页 |
| ·视轴稳定控制研究 | 第14-15页 |
| ·光电自动跟踪控制研究 | 第15-16页 |
| ·课题研究难点 | 第16-17页 |
| ·论文研究内容和章节安排 | 第17-20页 |
| ·研究内容和目标 | 第17-18页 |
| ·章节安排 | 第18-20页 |
| 参考文献 | 第20-23页 |
| 第2章 新型四轴精密稳定跟踪转台系统分析与设计实现 | 第23-39页 |
| ·转台系统总体结构 | 第23-25页 |
| ·四轴转台机械结构分析与设计 | 第25-31页 |
| ·基于DSP运动控制模块的转台伺服控制系统 | 第31-36页 |
| ·系统性能参数测试 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-39页 |
| 第3章 视轴稳定隔离方程建立及系统模型分析 | 第39-53页 |
| ·双轴陀螺惯性平台隔离载体角运动方程建立 | 第39-43页 |
| ·双轴陀螺惯性稳定平台结构配置 | 第39-40页 |
| ·空间坐标系符号及相关参数规定 | 第40页 |
| ·隔离载体扰动补偿方程 | 第40-43页 |
| ·两轴稳定方案的原理性缺陷 | 第43页 |
| ·单轴系统各组成部分数学模型 | 第43-48页 |
| ·系统总体精度分析和性能要求 | 第48-50页 |
| ·稳定跟踪精度影响因素分析 | 第48-50页 |
| ·系统性能要求 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 第4章 光纤陀螺信号误差时域分析与滤波算法的研究 | 第53-69页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·光纤陀螺零漂信号时域分析 | 第53-58页 |
| ·陀螺信号的数学模型 | 第54页 |
| ·陀螺信号噪声的Allan方差时域分析 | 第54-58页 |
| ·光纤陀螺信号数字滤波算法 | 第58-61页 |
| ·滑动滤波用于陀螺信号处理 | 第58-59页 |
| ·FLP自适应滤波用于陀螺信号处理 | 第59-60页 |
| ·小波变换阈值滤波用于陀螺信号处理 | 第60-61页 |
| ·实验效果与统计分析 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 第5章 瞄准线视轴稳定双速度环控制结构分析及控制策略研究 | 第69-93页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·双速度环控制结构及性能分析 | 第70-74页 |
| ·抗干扰性分析 | 第70-73页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第73-74页 |
| ·响应性能分析 | 第74页 |
| ·非线性补偿说明 | 第74页 |
| ·视轴稳定的自适应模糊PID复合控制研究 | 第74-83页 |
| ·自适应模糊控制器 | 第76-81页 |
| ·变速积分PID控制 | 第81-82页 |
| ·滞环特性区间切换条件 | 第82-83页 |
| ·非线性加速度阻尼补偿 | 第83页 |
| ·实验及结果分析 | 第83-88页 |
| ·双速度环控制结构仿真与实验结果 | 第83-84页 |
| ·复合控制算法实验效果 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 第6章 基于鲁棒H~∞滤波和预测的光电自动跟踪系统自调整内模控制研究 | 第93-122页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·时滞问题描述和分析 | 第94-97页 |
| ·脱靶量测量时滞的产生 | 第94-95页 |
| ·测量时滞对跟踪系统性能影响分析 | 第95-97页 |
| ·基于鲁棒H~∞滤波器的机动目标运动状态滤波和预测 | 第97-104页 |
| ·背景知识 | 第98-101页 |
| ·光电跟踪机动目标模型的建立 | 第101-103页 |
| ·基于目标加速度非零均值时间相关模型的鲁棒H~∞滤波和预测 | 第103-104页 |
| ·光电跟踪时滞系统的自调整内模控制研究 | 第104-113页 |
| ·内模控制原理 | 第104-107页 |
| ·基于相位和幅值裕度的光电跟踪内模控制器设计 | 第107-109页 |
| ·模型失配鲁棒稳定性分析 | 第109-112页 |
| ·基于二次性能指标的控制器参数在线自整定 | 第112-113页 |
| ·实验及结果分析 | 第113-118页 |
| ·基于鲁棒H~∞滤波的目标状态预测实验效果 | 第113-115页 |
| ·运动目标跟踪控制实验结果 | 第115-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-122页 |
| 第7章 总结与展望 | 第122-125页 |
| ·论文工作总结 | 第122-123页 |
| ·有待进一步解决的问题 | 第123-125页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文与科研情况 | 第125-127页 |
| 一. 论文情况 | 第125页 |
| 二. 科研情况 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127页 |
