并联机构轮胎成型鼓的运动学与动力学研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本课题的研究意义 | 第9页 |
| ·并联机构理论研究现状 | 第9-11页 |
| ·并联机构的应用研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内外轮胎成型鼓研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 并联机构基本理论 | 第15-24页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·并联机构的结构特征 | 第15-19页 |
| ·并联机构结构组成 | 第15-16页 |
| ·并联机构活动度 | 第16页 |
| ·并联机构单开链运动输出特征矩阵 | 第16-18页 |
| ·并联机构运动输出特征方程 | 第18-19页 |
| ·运动学理论基础 | 第19-21页 |
| ·位置矢量和旋转矩阵 | 第19-20页 |
| ·反解理论基础 | 第20-21页 |
| ·动力学基础 | 第21-23页 |
| ·牛顿-欧拉法 | 第21页 |
| ·拉格朗日方程 | 第21-22页 |
| ·动力学方程的推导过程 | 第22页 |
| ·动力学建模的特点 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 并联轮胎成型鼓机构的运动学分析 | 第24-36页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·并联轮胎成型鼓机构的结构及自由度分析 | 第24-26页 |
| ·轮胎成型鼓机构结构 | 第24-25页 |
| ·计算活动度 | 第25-26页 |
| ·选取主动副 | 第26页 |
| ·运动特性分析 | 第26页 |
| ·位置正反解分析 | 第26-29页 |
| ·位置反解 | 第27-28页 |
| ·位置正解 | 第28-29页 |
| ·运动轨迹分析 | 第29-30页 |
| ·运动学仿真 | 第30-35页 |
| ·ADAMS简介 | 第30页 |
| ·虚拟样机的设计 | 第30-31页 |
| ·运动学仿真 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 并联轮胎成型鼓机构的刚体动力学分析 | 第36-46页 |
| ·概述 | 第36-37页 |
| ·动力学模型的建立 | 第37-41页 |
| ·支链各构件的速度和加速度 | 第37-39页 |
| ·成型鼓机构牛顿方程的建立 | 第39-40页 |
| ·成型鼓机构欧拉方程的建立 | 第40-41页 |
| ·动力学仿真分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 并联轮胎成型鼓机构弹性动力学建模与分析 | 第46-61页 |
| ·概述 | 第46-47页 |
| ·动力学建模 | 第47-53页 |
| ·空间有限元模型 | 第47-48页 |
| ·单元位移模式 | 第48-50页 |
| ·单元动力学方程 | 第50-51页 |
| ·支链的动力学方程 | 第51-52页 |
| ·机构动力学方程 | 第52-53页 |
| ·方程的求解 | 第53-55页 |
| ·动态性能分析 | 第55-60页 |
| ·固有频率 | 第55-58页 |
| ·构件的应力分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第69页 |
