| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·本课题研究背景 | 第8页 |
| ·PID控制器参数整定方法的发展现状 | 第8-11页 |
| ·常规PID参数整定方法 | 第9-10页 |
| ·智能PID参数整定方法 | 第10-11页 |
| ·遗传算法及在PID参数整定应用中的研究概况及存在问题 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本文主要的研究工作及论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 PID控制器 | 第14-20页 |
| ·PID控制器结构 | 第14-15页 |
| ·数字PID控制算法 | 第15-17页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第15-16页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第16-17页 |
| ·数字PID控制算法的改进 | 第17页 |
| ·常规PID控制器参数整定 | 第17-20页 |
| ·Ziegler-Nichols设定法 | 第17-18页 |
| ·基于增益优化的整定法 | 第18-20页 |
| 第3章 遗传算法 | 第20-28页 |
| ·遗传算法的基本思想 | 第20页 |
| ·遗传算法的起源和发展概况 | 第20-21页 |
| ·标准遗传算法的结构及算法设计 | 第21-25页 |
| ·染色体编码 | 第22-23页 |
| ·选择操作 | 第23-24页 |
| ·交叉算子 | 第24页 |
| ·变异算子 | 第24-25页 |
| ·遗传参数的确定 | 第25页 |
| ·遗传算法的改进 | 第25-28页 |
| ·遗传算法的特点及缺陷 | 第25-26页 |
| ·遗传算法的改进措施 | 第26-28页 |
| 第4章 基于改进算法的PID参数调节 | 第28-45页 |
| ·一种改进的混合遗传算法(Hybrid GA) | 第28-38页 |
| ·精英型混合遗传算法(EHGA) | 第28-31页 |
| ·性能测试 | 第31-36页 |
| ·EHGA性能及实验结果分析 | 第36-38页 |
| ·基于EHGA的PID参数调节 | 第38-44页 |
| ·用遗传算法进行PID参数调节的系统结构 | 第38-40页 |
| ·用EHGA进行PID参数调节的具体实现 | 第40-41页 |
| ·仿真 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第5章 结束语 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 作者在就读期间发表的学术论文 | 第50-51页 |
| 声明 | 第51页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |