| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·研究背景 | 第11-14页 |
| ·现场总线技术简介 | 第11-12页 |
| ·现场总线协议转换的研究现状与发展方向 | 第12-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第14页 |
| ·研究所做的工作和论文结构安排 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第2章 现场总线技术 | 第16-33页 |
| ·现场总线介绍 | 第16-17页 |
| ·现场总线的发展现状 | 第16页 |
| ·现场总线的技术优势 | 第16-17页 |
| ·现场总线的标准化 | 第17页 |
| ·PROFIBUS-DP 总线技术 | 第17-23页 |
| ·PROFIBUS 概述 | 第17-18页 |
| ·PROFIBUS 的通信模型和系统组成 | 第18-20页 |
| ·PROFIBUS-DP 的通信协议规范 | 第20-22页 |
| ·PROFIBUS-DP 主站完成的工作与从站状态机 | 第22-23页 |
| ·GSD 文件 | 第23页 |
| ·CAN 总线技术 | 第23-27页 |
| ·CAN 总线的技术特点 | 第23-24页 |
| ·CAN 的通信模型 | 第24-25页 |
| ·CAN 报文传输和帧结构 | 第25-27页 |
| ·错误类型与出错检测 | 第27页 |
| ·工业以太网 | 第27-31页 |
| ·工业以太网介绍 | 第27-29页 |
| ·TCP/IP 协议 | 第29页 |
| ·工业以太网的帧结构 | 第29-31页 |
| ·串行通信 | 第31-32页 |
| ·串行通信技术 | 第31页 |
| ·RS232 简介 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第3章 多协议转换网关的硬件设计 | 第33-44页 |
| ·网关的需求分析 | 第33页 |
| ·网关的整体结构设计 | 第33-34页 |
| ·网关的硬件系统组成 | 第34-35页 |
| ·核心控制模块 | 第35-37页 |
| ·S3C2440A 功能介绍 | 第35页 |
| ·S3C2440A 的中断控制器及系统存储器映射 | 第35-37页 |
| ·PROFIBUS-DP 从站通信接口模块 | 第37-40页 |
| ·SPC3 从站协议芯片介绍 | 第37-38页 |
| ·PROFIBUS-DP 从站硬件接口设计 | 第38-40页 |
| ·CAN 总线接口模块 | 第40-41页 |
| ·CAN 总线控制器 SJA1000 介绍 | 第40页 |
| ·CAN 总线收发器 82C250 | 第40-41页 |
| ·CAN 总线接口硬件设计 | 第41页 |
| ·以太网模块 | 第41-43页 |
| ·DM9000 以太网控制器 | 第41-42页 |
| ·以太网接口电路 | 第42-43页 |
| ·RS232 接口 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 多协议转换网关的软件设计 | 第44-72页 |
| ·软件的总体设计框架 | 第44-45页 |
| ·软件设计目标 | 第44页 |
| ·软件总体架构 | 第44-45页 |
| ·基于 Linux 的设备驱动开发 | 第45-47页 |
| ·Linux 操作系统介绍 | 第45-46页 |
| ·Linux 下的设备驱动程序概述 | 第46-47页 |
| ·各总线接口模块的设备驱动实现 | 第47-62页 |
| ·SPC3 驱动模块 | 第47-51页 |
| ·SJA1000 驱动模块 | 第51-54页 |
| ·DM9000 驱动模块 | 第54-59页 |
| ·RS232 串口驱动 | 第59-62页 |
| ·协议转换设计方案 | 第62-67页 |
| ·应用层协议帧设计 | 第62-65页 |
| ·网关与以太网的通信实现 | 第65-67页 |
| ·基于 Linux 的协议转换任务设计 | 第67-71页 |
| ·Linux 的任务机制 | 第67-68页 |
| ·协议转换网关的任务划分与实现 | 第68-70页 |
| ·任务调度与通信 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第5章 多协议转换网关的测试 | 第72-76页 |
| ·测试环境 | 第72页 |
| ·测试过程和结果 | 第72-75页 |
| ·从站状态机的测试 | 第72-73页 |
| ·CAN 总线设备数据收发测试 | 第73-74页 |
| ·以太网接口的数据发送测试 | 第74页 |
| ·RS232 数据收发测试 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83页 |