| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第11-16页 |
| ·时滞系统的稳定性分析 | 第11-12页 |
| ·频域方法和时域方法 | 第12-15页 |
| ·控制器设计研究 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第16页 |
| ·本文符号说明 | 第16-18页 |
| 第二章 预备知识及常用引理 | 第18-23页 |
| ·时滞系统模型简介 | 第18页 |
| ·LYAPUNOV-KRASOVSKII 稳定性定理 | 第18-19页 |
| ·LYAPUNOV-KRASOVSKII 泛函构造方法 | 第19-20页 |
| ·线性矩阵不等式（LMI）简介 | 第20-21页 |
| ·其他常用引理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 具有区间时变时滞的线性离散系统稳定准则 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·系统描述 | 第23-24页 |
| ·具有区间时变时滞的线性离散系统稳定性分析 | 第24-28页 |
| ·数值实例 | 第28-33页 |
| ·有效性验证 | 第28-29页 |
| ·计算复杂度比较 | 第29页 |
| ·仿真效果图 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 具有区间时变时滞不确定线性离散系统稳定性分析 | 第34-47页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·系统描述 | 第34-36页 |
| ·具有范数有界不确定性的系统稳定性分析 | 第36-38页 |
| ·具有凸多面体不确定性的系统稳定性分析 | 第38-40页 |
| ·数值仿真 | 第40-46页 |
| ·范数有界不确定性数值实例 | 第40-41页 |
| ·不确定模型有效性数值实例 | 第41-42页 |
| ·具有参数不确定性离散时滞系统仿真效果图 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 具有区间时变时滞的线性离散系统的控制器设计 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·系统描述 | 第47-48页 |
| ·系统稳定性分析 | 第48-50页 |
| ·控制器增益求解 | 第50-55页 |
| ·基于不等式的迭代算法求解控制器增益 | 第50-52页 |
| ·CCL 方法求解控制器增益 | 第52-55页 |
| ·数值仿真 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文工作总结 | 第59页 |
| ·后续研究工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
