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基于视觉的运动目标检测与跟踪算法研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
目录第8-10页
第一章 绪论第10-15页
   ·研究背景和意义第10-11页
   ·国内外研究现状第11-13页
     ·视频运动目标检测技术现状第12页
     ·视频目标跟踪技术现状第12-13页
   ·本文的研究内容及结构安排第13-15页
第二章 运动目标检测算法第15-22页
   ·引言第15页
   ·运动目标检测常用方法第15-17页
     ·光流法第15页
     ·帧差法第15-16页
     ·背景差法第16-17页
   ·典型的背景模型第17-21页
     ·均值滤波模型第17-18页
     ·高斯背景模型第18-20页
     ·非参数背景模型第20页
     ·码本模型第20-21页
   ·小结第21-22页
第三章 基于分层码本模型的运动目标检测方法第22-36页
   ·引言第22页
   ·码本模型的描述第22-27页
     ·码本模型基本原理第22-25页
     ·码字颜色空间模型的改进第25-27页
     ·基于块截断编码理论的分层码本构造第27页
   ·基于图像金字塔的分层码本模型第27-30页
   ·前景目标的分层检测第30-32页
   ·码本模型的更新第32-33页
   ·实验结果及性能分析第33-35页
   ·小结第35-36页
第四章 运动目标跟踪算法第36-49页
   ·引言第36页
   ·运动目标跟踪算法分类第36-38页
   ·粒子滤波算法第38-43页
     ·贝叶斯估计理论第38-39页
     ·蒙特卡罗积分第39-40页
     ·粒子滤波算法原理第40-43页
   ·基于颜色信息的粒子滤波跟踪算法第43-46页
     ·目标运动模型第43-44页
     ·目标的颜色观测模型第44-45页
     ·跟踪算法的描述第45-46页
   ·实验结果第46-48页
   ·小结第48-49页
第五章 反馈型多特征自适应融合的粒子滤波跟踪方法第49-64页
   ·引言第49页
   ·CenSurE 特征点第49-52页
     ·特征点的检测第49-51页
     ·特征点的描述和匹配第51-52页
   ·基于 CenSurE 特征匹配的粒子滤波跟踪算法第52-56页
     ·目标运动模型和观测模型第52-54页
     ·目标模型的更新第54-55页
     ·算法描述及分析第55-56页
   ·反馈型多特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法第56-59页
     ·颜色信息和 CensurE 特征点信息的融合第56-57页
     ·基于目标检测反馈的权值自适应调节第57-58页
     ·算法的描述第58-59页
   ·实验结果及分析第59-62页
     ·基于 CenSurE 特征点匹配的跟踪算法第59-61页
     ·反馈型多特征自适应融合跟踪算法第61-62页
   ·小结第62-64页
第六章 总结与展望第64-66页
   ·总结第64-65页
   ·展望第65-66页
参考文献第66-69页
致谢第69-70页
附录第70-71页
详细摘要第71-74页

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