| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·所选课题的科学意义和应用前景 | 第9-10页 |
| ·EPS 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·EPS 国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·EPS 国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 全速助力型 EPS 系统的机械结构 | 第14-19页 |
| ·低速助力型 EPS 系统的工作原理 | 第14-15页 |
| ·助力电机 | 第15页 |
| ·减速机构 | 第15-16页 |
| ·扭矩传感器 | 第16-17页 |
| ·全速助力型 EPS 机械系统总成 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 电动助力转向控制系统硬件电路设计 | 第19-32页 |
| ·单片机的选型 | 第19-22页 |
| ·单片机外围电路 | 第19-20页 |
| ·电源电路 | 第20页 |
| ·编程调试接口电路的设计 | 第20-22页 |
| ·信号处理电路设计 | 第22-25页 |
| ·车速信号处理电路 | 第22-23页 |
| ·发动机转速信号处理电路 | 第23-24页 |
| ·扭矩信号处理电路 | 第24-25页 |
| ·角位移信号处理电路 | 第25页 |
| ·电动机控制电路 | 第25-30页 |
| ·离合器控制电路 | 第25-26页 |
| ·电机驱动电路 | 第26-30页 |
| ·电机保护电路 | 第30页 |
| ·控制器硬件电路的总体结构 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 电动助力转向系统控制策略设计 | 第32-46页 |
| ·助力控制策略 | 第32-37页 |
| ·助力曲线设计 | 第32-34页 |
| ·车速和发动机转速信号采集程序设计 | 第34-35页 |
| ·A/D 信号采集程序设计 | 第35-36页 |
| ·电动机换向程序设计 | 第36页 |
| ·电动机保护程序设计 | 第36-37页 |
| ·回正控制 | 第37-43页 |
| ·基于方向盘转角偏差的积分分离 PID 回正控制策略 | 第38-40页 |
| ·回正工况的判别 | 第40-42页 |
| ·角位移反馈控制 | 第42-43页 |
| ·回正控制主程序设计 | 第43-44页 |
| ·主程序结构设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 电动助力转向系统台架试验 | 第46-51页 |
| ·电动助力转向系统助力特性试验 | 第46-49页 |
| ·试验台架 | 第46-49页 |
| ·回正试验 | 第49-50页 |
| ·回正试验台 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 1部分程序代码 | 第55-58页 |
| ·速度采集程序代码 | 第55页 |
| ·A/D 转换程序代码 | 第55-57页 |
| ·电动机换向程序代码 | 第57页 |
| ·电动机保护程序代码 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |