| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题的提出及其研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·相关研究领域及其发展概况 | 第10-17页 |
| ·课题来源及本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 基于双目立体视觉的沥青路面微观形貌重构系统设计 | 第19-32页 |
| ·立体视觉概述 | 第19-24页 |
| ·双目立体视觉系统结构 | 第24-27页 |
| ·基于CCD摄像机的立体视觉系统 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 双目立体视觉系统的建模 | 第32-40页 |
| ·摄像机模型 | 第32-34页 |
| ·双目立体视觉系统数学模型 | 第34-37页 |
| ·沥青路面三维重构模型 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 双目立体视觉系统的标定及图像匹配 | 第40-52页 |
| ·标定过程中遗传算法 | 第40-43页 |
| ·基于遗传算法的摄像机标定 | 第43-47页 |
| ·基于MATLAB的图像匹配 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 沥青路面微观形貌重构实验及其分析 | 第52-64页 |
| ·实验条件 | 第52页 |
| ·实验过程与分析 | 第52-62页 |
| ·实验结论 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·本文的工作与总结 | 第64页 |
| ·今后工作的建议及展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第70页 |