交流异步电机变频调速同步传动算法研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·电轴系统同步传动的概述 | 第8-10页 |
| ·同步传动的概念 | 第8-9页 |
| ·同步传动的研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题的背景、意义及研究内容 | 第10-12页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 交流变频调速基础 | 第12-32页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·控制系统模型的建立 | 第12-16页 |
| ·交流异步电动机动态数学模型 | 第12-14页 |
| ·变频器—三相异步电动机的等效的简化模型 | 第14-16页 |
| ·异步电动机变频调速的原理 | 第16-20页 |
| ·变频器的基本结构. | 第17-18页 |
| ·SPWM 变频器的原理. | 第18-20页 |
| ·变频调速的频率控制方式 | 第20-22页 |
| ·U/f 控制方式 | 第20-21页 |
| ·转差频率控制 | 第21页 |
| ·矢量控制 | 第21-22页 |
| ·恒压频比控制变频调速系统的仿真研究 | 第22-31页 |
| ·恒压频比控制变频调速系统的原理 | 第22-23页 |
| ·仿真模型 | 第23-25页 |
| ·仿真结果分析 | 第25-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 模型参考PID 差速补偿器控制算法研究 | 第32-48页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·模型参考PID 差速补偿器控制多电机同步传动 | 第32-38页 |
| ·同步控制的原理 | 第32-33页 |
| ·PID 控制系统设计原理 | 第33页 |
| ·模型参考PID 差速负反馈控制策略分析 | 第33-38页 |
| ·控制系统仿真研究 | 第38-46页 |
| ·仿真模型 | 第38-39页 |
| ·仿真结果分析 | 第39-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第四章 模糊控制及自适应模糊控制算法研究 | 第48-70页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·模糊控制算法 | 第48-54页 |
| ·模糊控制 | 第48-49页 |
| ·模糊控制器的结构. | 第49-54页 |
| ·模糊PID 控制算法 | 第54页 |
| ·模糊PID 控制器设计 | 第54-61页 |
| ·PID 控制器参数自整定原则 | 第54-55页 |
| ·各变量隶属度函数的确定 | 第55页 |
| ·建立模糊规则表 | 第55-56页 |
| ·仿真模型 | 第56-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-61页 |
| ·自适应模糊PID 控制系统设计 | 第61-69页 |
| ·设计思想 | 第61-62页 |
| ·控制器的设计原理. | 第62-63页 |
| ·自适应律设计 | 第63-65页 |
| ·仿真模型 | 第65页 |
| ·仿真结果分析 | 第65-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第五章 全文总结 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 摘要 | 第76-78页 |
| ABSTRACT | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
