电动助力转向系统的仿真及性能分析
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·汽车转向系统的分类 | 第7-8页 |
| ·电动助力转向系统的概述 | 第8-11页 |
| ·电动助力转向系统的特点 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向系统的类型 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·电动助力转向的发展前景 | 第12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 EPS系统构成及助力特性分析 | 第14-24页 |
| ·EPS系统的构成 | 第14-19页 |
| ·EPS系统组成及工作原理 | 第14-15页 |
| ·EPS系统关键部件及特性 | 第15-19页 |
| ·助力特性分析 | 第19-24页 |
| ·助力特性 | 第19页 |
| ·EPS典型助力曲线 | 第19-21页 |
| ·转向系统受力分析 | 第21-23页 |
| ·最大助力比的确定 | 第23-24页 |
| 第3章 EPS控制系统分析 | 第24-30页 |
| ·EPS系统的控制策略研究 | 第24-26页 |
| ·EPS系统的控制模式 | 第26-28页 |
| ·助力控制模式 | 第26页 |
| ·回正控制模式 | 第26-27页 |
| ·阻尼控制模式 | 第27-28页 |
| ·EPS系统的三种补偿控制研究 | 第28-30页 |
| ·补偿控制原理 | 第28页 |
| ·补偿控制的作用 | 第28-30页 |
| 第4章 EPS系统的建模与仿真 | 第30-53页 |
| ·MATLAB/Simulink仿真平台的介绍 | 第30-31页 |
| ·EPS系统数学模型的建立 | 第31-41页 |
| ·EPS系统状态空间模型的建立 | 第33-35页 |
| ·系统仿真参数的选取 | 第35页 |
| ·EPS系统稳定性分析 | 第35-41页 |
| ·EPS系统仿真分析 | 第41-53页 |
| ·机械无助力转向系统仿真 | 第41-42页 |
| ·机械无助力转向仿真结果 | 第42-45页 |
| ·EPS系统的仿真模型的建立 | 第45-48页 |
| ·EPS系统仿真结果 | 第48-53页 |
| 第5章 EPS系统主要性能评价指标分析 | 第53-65页 |
| ·车辆二自由度角输入模型 | 第53-55页 |
| ·EPS系统性能的主要评价指标及分析 | 第55-65页 |
| ·路感 | 第55-57页 |
| ·各参数对转向路感的影响 | 第57-60页 |
| ·转向灵敏度 | 第60页 |
| ·各参数对转向灵敏度的影响 | 第60-63页 |
| ·操纵稳定性 | 第63-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·主要结论 | 第65-66页 |
| ·工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 摘要 | 第71-72页 |
| Abstract | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 导师及作者简介 | 第75页 |
