| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第7-8页 |
| ·课题研究的国内外现状 | 第8-9页 |
| ·课题的研究方法概述 | 第9-15页 |
| ·遗传算法 | 第10-12页 |
| ·强化学习方法 | 第12-14页 |
| ·其它多机器人路径规划算法 | 第14-15页 |
| ·进化算法在课题研究中的应用前景 | 第15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文的结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 进化计算简介 | 第17-29页 |
| ·进化算法的主要内容及特点 | 第18-22页 |
| ·遗传算法(Genetic Algorithms) | 第18页 |
| ·进化策略(Evolution Strategies) | 第18-20页 |
| ·进化规划(Evolutionary Programming) | 第20-21页 |
| ·遗传规划(Genetic Programming) | 第21-22页 |
| ·进化算法的算法描述 | 第22-26页 |
| ·进化算法的发展与应用 | 第26-29页 |
| ·进化算法的发展 | 第26-27页 |
| ·进化算法的应用 | 第27-29页 |
| 第三章 基于差分进化的多机器人路径规划方法 | 第29-49页 |
| ·多机器人路径规划问题描述 | 第29-38页 |
| ·多机器人路径规划的判优标准 | 第29-31页 |
| ·多机器人的运动学模型 | 第31-33页 |
| ·动态障碍环境建模 | 第33-34页 |
| ·机器人对障碍物运动的预测 | 第34-38页 |
| ·差分进化算法 | 第38-41页 |
| ·变异操作 | 第38-39页 |
| ·交叉操作 | 第39-40页 |
| ·选择操作 | 第40页 |
| ·差分进化的参数设置 | 第40-41页 |
| ·差分进化的特点与研究领域 | 第41页 |
| ·差分进化在多机器人路径规划中的应用 | 第41-45页 |
| ·算法仿真与结果分析 | 第45-48页 |
| ·算法仿真 | 第45-46页 |
| ·结果分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于协同进化的多机器人路径规划方法 | 第49-61页 |
| ·协同进化方法原理 | 第49-52页 |
| ·协同进化的基本思想 | 第49-50页 |
| ·协同进化的特点 | 第50-52页 |
| ·协同进化方法在路径规划中应用 | 第52-57页 |
| ·基于协同进化的路径规划方法 | 第52-56页 |
| ·协同进化的路径规划算法描述 | 第56-57页 |
| ·算法仿真及结果讨论 | 第57-60页 |
| ·算法仿真 | 第57-58页 |
| ·结果分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第70页 |
