| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究的目的、意义 | 第12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 ZigBee 技术研究 | 第14-31页 |
| ·几种无线组网技术分析比较 | 第14-15页 |
| ·ZigBee 技术概述 | 第15-16页 |
| ·ZigBee 协议的体系结构 | 第16-25页 |
| ·物理层（PHY） | 第17-19页 |
| ·媒体接入控制层（MAC） | 第19-22页 |
| ·网络层(NWK) | 第22-23页 |
| ·应用层(APL) | 第23-25页 |
| ·ZigBee 网络设备类型 | 第25-26页 |
| ·全功能设备(FFD) | 第25页 |
| ·精简功能设备(RFD) | 第25-26页 |
| ·ZigBee 网络拓扑结构 | 第26页 |
| ·ZigBee 的功耗 | 第26-27页 |
| ·Zigbee 常用芯片比较 | 第27-28页 |
| ·CC2430 芯片介绍 | 第28-29页 |
| ·CC2430 芯片的主要特点 | 第28-29页 |
| ·CC2430 芯片的引脚功能 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 智能公交调度系统方案 | 第31-39页 |
| ·常用的几种技术方案 | 第31-32页 |
| ·基于GPS 定位的系统方案 | 第32-34页 |
| ·系统组成 | 第32页 |
| ·系统工作原理 | 第32-33页 |
| ·存在的问题 | 第33-34页 |
| ·基于ZigBee 技术的系统方案 | 第34-37页 |
| ·系统方案背景 | 第34-35页 |
| ·系统组成 | 第35-36页 |
| ·系统工作原理 | 第36-37页 |
| ·基于GPS 的系统方案和基于ZigBee 的系统方案比较 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 智能公交调度系统中无线传感器网络的关键问题 | 第39-53页 |
| ·系统网络拓扑结构 | 第39-40页 |
| ·基于ZigBee 的公交车辆定位 | 第40-44页 |
| ·公交车辆定位问题概述 | 第40-41页 |
| ·常用测距／测向方法比较 | 第41-42页 |
| ·RSSI 测距算法 | 第42-43页 |
| ·公交车辆位置估算 | 第43-44页 |
| ·智能公交调度系统路由协议 | 第44-49页 |
| ·网络拓扑结构的特点 | 第44-45页 |
| ·车辆信息数据传输路径的建立 | 第45-47页 |
| ·车辆信息数据传输路径的改变 | 第47-48页 |
| ·车辆信息数据包的发送 | 第48页 |
| ·车辆信息数据传输路径在整个传输路径的延迟 | 第48-49页 |
| ·时间同步 | 第49-52页 |
| ·时间同步的必要性 | 第49页 |
| ·无限传感器网络时间同步的特点 | 第49页 |
| ·无限传感器网络时间同步的研究现状 | 第49-50页 |
| ·智能调度系统时间同步算法 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 智能公交调度系统的硬件设计 | 第53-67页 |
| ·智能公交调度系统的组成 | 第53页 |
| ·车载终端模块的硬件设计 | 第53-64页 |
| ·车载终端模块的功能 | 第53页 |
| ·车载终端模块的组成 | 第53页 |
| ·CPU 部分设计 | 第53-55页 |
| ·射频部分设计 | 第55-57页 |
| ·电源部分设计 | 第57-58页 |
| ·人机接口部分设计 | 第58-59页 |
| ·红外传感器部分设计 | 第59-62页 |
| ·UART 串口部分设计 | 第62-63页 |
| ·PCB 图的设计 | 第63-64页 |
| ·固定结点的硬件设计 | 第64-66页 |
| ·固定结点的功能及组成 | 第64页 |
| ·无线路由通讯结点的硬件设计 | 第64-65页 |
| ·电子站牌节点的硬件设计 | 第65-66页 |
| ·传感器网络协调器的硬件设计 | 第66页 |
| ·网络协调器功能和组成 | 第66页 |
| ·传感器网络协调器的硬件设计 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 智能公交调度系统的软件设计 | 第67-83页 |
| ·软件开发环境 | 第67页 |
| ·ZStack 协议栈的解析与应用 | 第67-72页 |
| ·ZStack 协议栈特点 | 第67-68页 |
| ·ZStack 协议栈程序结构 | 第68-69页 |
| ·OSAL 操作系统简介 | 第69-70页 |
| ·ZStack 协议栈中的OSAL 任务 | 第70-71页 |
| ·ZStack 协议栈中的API 函数 | 第71-72页 |
| ·车载终端模块软件设计 | 第72-76页 |
| ·车载终端模块的功能实现 | 第72页 |
| ·车载终端设备应用程序设计流程图 | 第72-73页 |
| ·车载终端模块节点关键代码 | 第73-76页 |
| ·固定路由结点的软件设计 | 第76-80页 |
| ·固定节点数据帧路由传输分析 | 第76页 |
| ·固定路由结点的功能实现 | 第76-77页 |
| ·固定节点设备应用程序设计流程图 | 第77-79页 |
| ·固定节点模块节点关键代码 | 第79-80页 |
| ·传感器网络协调器的软件设计 | 第80-81页 |
| ·网络协调器设备的功能实现 | 第80页 |
| ·网络协调器设备应用程序设计流程图 | 第80-81页 |
| ·网络协调器节点关键代码 | 第81页 |
| ·数据帧的格式定义 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 上位机软件设计 | 第83-89页 |
| ·上位机软件开发环境 | 第83页 |
| ·串口通信控件 | 第83页 |
| ·串口应用软件协议 | 第83-87页 |
| ·主要界面及其说明 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 总结与展望 | 第89-91页 |
| 总结 | 第89-90页 |
| 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |