| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究的来源及意义 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的及主要内容 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 路用激光位移传感器原理分析与总体设计 | 第16-23页 |
| ·激光三角测距原理 | 第16-18页 |
| ·结构模型 | 第16-17页 |
| ·参数分析 | 第17-18页 |
| ·路用激光位移传感器原理分析 | 第18-20页 |
| ·基于调整激光功率的反馈式路用激光位移传感器原理 | 第18-19页 |
| ·基于对称反向布置的路用激光位移传感器原理 | 第19-20页 |
| ·对称反向布置的路用激光位移传感器总体设计方案 | 第20-22页 |
| ·硬件结构 | 第21页 |
| ·软件设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于对称反向布置的路用激光位移传感器硬件设计 | 第23-45页 |
| ·CCD 驱动电路设计 | 第23-38页 |
| ·MAX+plusII 开发环境 | 第24-25页 |
| ·CPLD 芯片开发 | 第25-27页 |
| ·电荷耦合器件（CCD）概述 | 第27-29页 |
| ·电荷耦合器件（CCD）工作原理 | 第29-33页 |
| ·TCD1200D 线阵CCD | 第33-34页 |
| ·TCD1200D 驱动电路设计 | 第34-38页 |
| ·信号调理电路设计 | 第38-41页 |
| ·信号放大电路 | 第38-40页 |
| ·信号滤波电路 | 第40-41页 |
| ·数据采集电路设计 | 第41-44页 |
| ·数据采集的性能影响因素 | 第41-42页 |
| ·数据采集卡的选择 | 第42页 |
| ·数据采集电路工作过程 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于对称反向布置的路用激光位移传感器软件实现 | 第45-62页 |
| ·CCD 驱动时序实现 | 第45-50页 |
| ·VHDL 语言 | 第45-47页 |
| ·驱动时序实现 | 第47-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-50页 |
| ·系统软件开发 | 第50-53页 |
| ·模块化设计思想及面向对象技术 | 第50-51页 |
| ·软件开发平台 | 第51页 |
| ·功能模块划分 | 第51-52页 |
| ·软件运行界面 | 第52-53页 |
| ·数据采集模块 | 第53-58页 |
| ·数据采集流程 | 第53-54页 |
| ·驱动的加载与卸载 | 第54-56页 |
| ·数据采集实现 | 第56-58页 |
| ·数据处理模块 | 第58-61页 |
| ·数据运算的实现 | 第58-59页 |
| ·数据保存的实现 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 误差分析与数据处理 | 第62-76页 |
| ·误差分析 | 第62-63页 |
| ·算法误差 | 第62页 |
| ·饱和误差 | 第62-63页 |
| ·数据处理方法 | 第63-68页 |
| ·最小二乘拟合 | 第63-64页 |
| ·像点中心算法 | 第64-67页 |
| ·饱和误差消除 | 第67-68页 |
| ·实验数据汇总 | 第68-75页 |
| ·实验设计 | 第68-69页 |
| ·双路CCD 数据分析 | 第69-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-77页 |
| 课题的结论 | 第76页 |
| 课题的展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |