HEV自动离合器控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·混合动力汽车概述 | 第9-10页 |
| ·开发混合动力汽车的必要性 | 第9页 |
| ·混合动力汽车发展状况 | 第9-10页 |
| ·AMT的发展及国内外研究概况 | 第10-11页 |
| ·离合器自操纵技术的发展 | 第11-12页 |
| ·论文内容安排 | 第12-13页 |
| 2 混合动力汽车自动离合器总体方案设计 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·混合动力汽车自动离合器的总体方案 | 第13-19页 |
| ·混合动力汽车驱动方案的选择 | 第13-16页 |
| ·混合动力汽车自动离合器工作模式介绍 | 第16-19页 |
| ·自动离合器评价指标以及结合过程分析 | 第19-24页 |
| ·自动离合器控制方式 | 第19-20页 |
| ·离合器评价指标 | 第20-21页 |
| ·离合器接合过程分析 | 第21页 |
| ·起步控制原则 | 第21-24页 |
| 3 直流无刷电机控制策略及其仿真分析 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·直流无刷电机结构和原理 | 第24-29页 |
| ·直流无刷电机结构 | 第24-25页 |
| ·直流无刷电机的原理 | 第25-27页 |
| ·直流无刷电机数学模型 | 第27-29页 |
| ·直流无刷电机的速度控制策略 | 第29-32页 |
| ·直流无刷电机的调速方法 | 第29页 |
| ·数字PID及其算法 | 第29-31页 |
| ·双闭环在控制系统中的作用 | 第31-32页 |
| ·直流无刷电机建模与仿真 | 第32-38页 |
| ·电机本体 | 第32-33页 |
| ·反电动势 | 第33页 |
| ·位置传感器及换相逻辑 | 第33-34页 |
| ·电流采样 | 第34页 |
| ·电流及转速的比例-积分调节 | 第34页 |
| ·PWM信号输出 | 第34页 |
| ·转速和位置模块 | 第34-35页 |
| ·直流无刷电机模型仿真结果 | 第35-38页 |
| 4 通信模块设计 | 第38-44页 |
| ·现场总线 | 第38-39页 |
| ·现场总线的发展 | 第38页 |
| ·CAN信息格式规范 | 第38-39页 |
| ·通讯模块设计 | 第39-41页 |
| ·CAN线通讯模块 | 第39-40页 |
| ·K线通讯模块 | 第40-41页 |
| ·通信程序的设计流程 | 第41-44页 |
| 5 系统硬件设计 | 第44-54页 |
| ·微处理器介绍 | 第45页 |
| ·控制器电源模块设计 | 第45-47页 |
| ·蓄电池电压自锁电路 | 第45-46页 |
| ·蓄电池电压整形电路 | 第46页 |
| ·控制器电源低功耗管理电路 | 第46-47页 |
| ·输入信号调理模块设计 | 第47-50页 |
| ·速度信号调理 | 第47-48页 |
| ·模拟信号调理 | 第48-49页 |
| ·开关信号调理 | 第49-50页 |
| ·控制器硬件设计 | 第50-52页 |
| ·驱动及逆变电路 | 第50-51页 |
| ·转子位置检测电路 | 第51-52页 |
| ·实验结果 | 第52-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |
