| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外生物反应器控制系统的发展及现状 | 第9-12页 |
| ·生物反应器测控分析及控制方法 | 第12-15页 |
| ·生物反应器细胞培养工艺过程及测控分析 | 第12页 |
| ·生物反应器的控制方法 | 第12-15页 |
| ·本课题研究的内容 | 第15-16页 |
| 第2章 激流式生物反应器控制方法研究 | 第16-28页 |
| ·激流式生物反应器的组成和工作原理 | 第16-19页 |
| ·激流式生物反应器的组成 | 第16-17页 |
| ·激流式生物反应器的工作原理 | 第17-19页 |
| ·激流式生物反应器监控系统技术要求 | 第19-20页 |
| ·生物反应器控制系统的理论基础及PID控制 | 第20-24页 |
| ·生物反应器控制系统的理论基础 | 第20页 |
| ·PID控制理论基础和PID参数整定 | 第20-24页 |
| ·激流式生物反应器控制方法研究 | 第24-27页 |
| ·温度控制方法 | 第24-25页 |
| ·pH值控制方法 | 第25-26页 |
| ·溶氧控制方法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 激流式生物反应器监控系统硬件设计 | 第28-37页 |
| ·激流式生物反应器监控系统功能描述 | 第28-29页 |
| ·激流式生物反应器监控系统总体设计 | 第29-31页 |
| ·监控系统硬件总体设计 | 第29-30页 |
| ·监控系统软件构成 | 第30-31页 |
| ·激流式生物反应器监系统硬件设计 | 第31-36页 |
| ·控制系统测控点数分析 | 第31页 |
| ·控制系统控制器硬件结构 | 第31-33页 |
| ·控制系统参数检测 | 第33-34页 |
| ·控制系统的执行部件 | 第34-35页 |
| ·监控系统上下位机硬件系统集成 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 激流式生物反应器监控系统软件设计 | 第37-48页 |
| ·激流式生物反应器监系统下位机软件设计 | 第37-44页 |
| ·STEP7 软件简介 | 第37-38页 |
| ·下位机程序的总体结构 | 第38-40页 |
| ·信号采集及滤波 | 第40-41页 |
| ·温度控制 | 第41-42页 |
| ·酸碱度(pH)控制 | 第42-43页 |
| ·溶氧(DO)控制 | 第43-44页 |
| ·消泡及营养液控制 | 第44页 |
| ·激流式生物反应器监系统上位机（HMI）软件设计 | 第44-47页 |
| ·软件简介 | 第44-45页 |
| ·PLC与 WinCC flexible通讯组态 | 第45页 |
| ·PLC与WinCC flexible系统变量组态 | 第45-46页 |
| ·WinCC flexible画面组态 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统测试与性能分析 | 第48-55页 |
| ·监控系统运行测试 | 第48-51页 |
| ·监控系统软件测试 | 第48-49页 |
| ·监控系统运行分析 | 第49-51页 |
| ·系统实验 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |