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基于平衡流形展开模型的航空发动机非线性控制方法研究

摘要第1-6页
Abstract第6-14页
第1章 绪论第14-29页
   ·课题研究背景与意义第14-15页
   ·航空发动机控制问题的特殊性第15-17页
   ·航空发动机控制中的模型和控制算法的研究现状第17-24页
     ·线性化模型与鲁棒控制第17-19页
     ·增益调度控制及其模型问题第19-23页
     ·自适应控制第23-24页
     ·智能控制与智能模型第24页
     ·其他控制方法第24页
   ·平衡流形展开模型的研究现状第24-27页
     ·平衡流形展开模型建模方法的研究现状第25-26页
     ·平衡流形展开模型的控制方法研究现状第26页
     ·平衡流形展开模型研究现状总结第26-27页
   ·论文的主要内容和章节安排第27-29页
第2章 LPV控制方法在航空发动机应用中的局限性第29-55页
   ·引言第29页
   ·航空发动机LPV控制方法的提出第29-30页
   ·航空发动机LPV建模特点分析第30-40页
     ·LPV模型的描述第30-31页
     ·航空发动机建立LPV模型的方法第31页
     ·线性化LPV模型用于控制的问题第31-36页
     ·基于变化率的LPV模型在发动机应用中的局限性第36-40页
   ·发动机LPV模型缺陷的仿真验证第40-54页
     ·基于Lyapunov函数的LPV综合第40-47页
     ·涡扇发动机LPV模型的建立第47-49页
     ·含加权函数的发动机增广系统的LPV描述第49-51页
     ·控制器计算与仿真结果第51-54页
   ·本章小结第54-55页
第3章 平衡流形展开模型的性质与辨识特点分析第55-90页
   ·引言第55页
   ·平衡流形展开模型的描述第55-60页
     ·平衡流形展开模型全新定义的必要性第55-56页
     ·参数化的线性化模型族第56页
     ·从线性化模型族到平衡流形展开模型第56-57页
     ·平衡流形展开模型的构造约束第57-60页
   ·平衡流形展开模型的性质分析第60-72页
     ·平衡流形展开模型与原非线性模型的关系第60-62页
     ·平衡流形展开模型结构参数间的约束第62-66页
     ·参数化方式对建模结果的影响第66-68页
     ·映射方式的设计对建模结果的影响第68-70页
     ·不同的平衡流形展开模型之间的关系第70-72页
   ·航空发动机平衡流形展开模型的辨识特点第72-85页
     ·动静分离两步法建模步骤第72-78页
     ·映射方式的影响第78-79页
     ·噪声的影响第79-82页
     ·动静分离两步法辨识过程的特点总结第82-85页
   ·平衡流形展开模型在航空发动机线性建模中的应用第85-89页
     ·航空发动机的线性建模方法与问题第85页
     ·平衡流形展开模型用于线性建模的优势及验证第85-89页
   ·本章小结第89-90页
第4章 基于平衡流形展开模型的反馈线性化控制第90-110页
   ·引言第90页
   ·基于平衡流形展开模型的控制问题分析第90-97页
     ·基于平衡流形展开模型的控制特点第90-91页
     ·对面向控制的建模要求的启示第91-97页
   ·基于平衡流形展开模型的近似反馈线性化控制第97-99页
     ·近似反馈线性化控制理论简介第97-98页
     ·基于平衡流形展开模型的反馈线性化第98-99页
   ·反馈线性化在涡扇发动机控制中的应用第99-109页
     ·平衡流形展开模型的变工况精度验证第99-101页
     ·反馈线性化控制器第101-103页
     ·近似反馈线性化的线性化效果验证第103-104页
     ·反馈线性化及PID控制结果第104-107页
     ·鲁棒性验证第107-109页
     ·仿真结论第109页
   ·本章小结第109-110页
第5章 基于平衡流形展开模型的增益调度控制第110-130页
   ·引言第110页
   ·增益调度闭环系统的平衡流形展开形式第110-112页
   ·增益调度控制器的设计与简化第112-117页
     ·平衡流形展开形式的增益调度控制器第112页
     ·增益调度控制器的简化设计第112-114页
     ·简化形式的存在条件分析第114-115页
     ·进一步化简为LPV形式的条件第115-117页
   ·在发动机控制中的应用第117-124页
     ·控制器的计算和控制效果第117-122页
     ·映射方式设计对控制结果的影响第122-123页
     ·变工况过程仿真第123-124页
   ·几种特殊的增益调度控制器结构第124-128页
   ·本章小结第128-130页
结论第130-132页
参考文献第132-141页
附录1 2.4.4 节发动机LPV控制器计算结果第141-145页
附录2 5.4.1.1 节各工作点线性控制器的计算结果第145-149页
攻读博士学位期间发表的学术论文及其他成果第149-151页
致谢第151-152页
个人简历第152页

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