网络控制系统的自适应控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究的背景 | 第12-13页 |
| ·研究的内容及意义 | 第13-15页 |
| ·研究的内容 | 第13-14页 |
| ·研究的意义 | 第14-15页 |
| ·论文的主要内容和结构 | 第15-17页 |
| 第2章 网络控制系统的概述 | 第17-32页 |
| ·网络控制系统的发展历程 | 第17-19页 |
| ·网络控制系统的基本概念 | 第19-25页 |
| ·NCS 的结构 | 第19-20页 |
| ·NCS 的特点 | 第20页 |
| ·NCS 的采样频率 | 第20-23页 |
| ·节点驱动方式 | 第23-25页 |
| ·节点同步方式 | 第25页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第25-28页 |
| ·网络诱导时延 | 第25-26页 |
| ·数据丢包 | 第26-27页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第27页 |
| ·数据包时序错乱 | 第27-28页 |
| ·网路控制系统的研究现状 | 第28-31页 |
| ·时延网络控制系统 | 第28-30页 |
| ·数据包丢失的网络控制系统 | 第30页 |
| ·在网络调度方面的研究 | 第30-31页 |
| ·有通信约束的网络控制系统 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 网络控制系统的建模 | 第32-39页 |
| ·时延网络控制系统的建模 | 第32-35页 |
| ·数据丢包的网络控制系统的建模 | 第35-38页 |
| ·单包传输情况下NCS 的建模 | 第35-37页 |
| ·多包传输情况下NCS 的建模 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 模型参考自适应控制在网络控制系统中的应用 | 第39-52页 |
| ·离散MRAC 系统的发展综述及设计方法 | 第39-42页 |
| ·离散MRAC 系统的发展综述 | 第39-41页 |
| ·MRAC 系统的设计方法 | 第41-42页 |
| ·Smith 预估控制器的原理 | 第42-43页 |
| ·问题描述 | 第43-45页 |
| ·控制方案 | 第45-48页 |
| ·可调系统的建立 | 第45-46页 |
| ·自适应控制律的求取 | 第46-48页 |
| ·仿真算例 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 网络控制系统的自适应预测控制 | 第52-68页 |
| ·广义预测控制的基本方法 | 第52-57页 |
| ·目标函数 | 第53-54页 |
| ·输出预测 | 第54-55页 |
| ·最优控制律 | 第55页 |
| ·广义预测控制方法的参数选择 | 第55-57页 |
| ·广义预测自适应控制的算法 | 第57-59页 |
| ·广义预测自适应控制间接算法 | 第57-58页 |
| ·广义预测自适应控制直接算法 | 第58-59页 |
| ·问题描述 | 第59-60页 |
| ·控制方案 | 第60-65页 |
| ·对象参数的在线辨识 | 第61-63页 |
| ·自适应预测控制律的求取 | 第63-65页 |
| ·仿真算例 | 第65-67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 详细摘要 | 第75-79页 |
