PID控制器性能监测评估与优化技术研究及应用
| 学位论文数据集 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 控制性能监测和评估优化研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 基于最小方差的性能评价方法研究 | 第16-17页 |
| 1.2.2 基于其他基准的性能评价方法研究 | 第17-18页 |
| 1.2.3 控制系统性能评估在应用中的问题 | 第18页 |
| 1.3 PID控制器参数优化研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容及创新点 | 第19-22页 |
| 第二章 PID控制器性能评价方法 | 第22-30页 |
| 2.1 传统经典控制理论中的确定性评价方法 | 第22-24页 |
| 2.2 基于最小方差的性能评价原理 | 第24-28页 |
| 2.2.1 最小方差基准原理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 FCOR方法 | 第25-27页 |
| 2.2.3 ARMA模型时间序列分析 | 第27-28页 |
| 2.3 其他性能评价指标 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 PID控制器参数优化方法 | 第30-40页 |
| 3.1 生物地理学优化算法及其改进 | 第30-37页 |
| 3.1.1 生物地理学优化算法的原理 | 第30-33页 |
| 3.1.2 生物地理学优化算法的改进 | 第33-37页 |
| 3.2 PID控制器的工作原理 | 第37页 |
| 3.3 基于MBBO算法的PID参数优化 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于OPC的控制器性能监控平台 | 第40-50页 |
| 4.1 OPC技术的概论 | 第40-43页 |
| 4.1.1 OPC技术来源的背景 | 第41-42页 |
| 4.1.2 OPC技术的发展 | 第42-43页 |
| 4.2 OPC规范的内容 | 第43-45页 |
| 4.2.1 OPC数据存取规范详述 | 第43页 |
| 4.2.2 OPC数据存取规范基础信息 | 第43-45页 |
| 4.3 OPC客户端的开发 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 控制器性能监测和评估优化平台应用 | 第50-60页 |
| 5.1 项目背景概述 | 第50-51页 |
| 5.2 控制性能监测评估优化系统架构 | 第51-53页 |
| 5.3 控制性能监测与评估 | 第53-57页 |
| 5.4 控制器参数优化 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论和展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 作者和导师简介 | 第70-72页 |
| 附件 | 第72-73页 |
