| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 多智能体系统的基础理论 | 第14-18页 |
| 2.1 矩阵论基础 | 第14-15页 |
| 2.2 图论基础 | 第15-16页 |
| 2.3 一致性相关理论 | 第16-17页 |
| 2.3.1 离散时间一致性协议的基本形式 | 第16-17页 |
| 2.3.2 带有时滞的离散时间一致性协议 | 第17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 无通讯时滞的异构多智能体系统的输出一致性 | 第18-28页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 问题描述 | 第18-19页 |
| 3.3 一致性协议设计 | 第19页 |
| 3.4 一致性分析 | 第19-22页 |
| 3.5 数值仿真 | 第22-27页 |
| 3.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 具有定常通信时滞的异构多智能体系统的输出一致性 | 第28-49页 |
| 4.1 引言 | 第28页 |
| 4.2 问题描述 | 第28-29页 |
| 4.3 网络化预测控制算法 | 第29-30页 |
| 4.4 基于网络化预测控制方法的一致性协议设计 | 第30页 |
| 4.5 一致性分析 | 第30-38页 |
| 4.6 数值仿真 | 第38-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读学位期间取得的学术成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |