| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 迭代学习控制 | 第15-18页 |
| 1.2.1 基本原理 | 第15-17页 |
| 1.2.2 研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 批次长度变化的迭代学习控制 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第19-22页 |
| 第二章 批次变长度下连续非线性系统的P型采样迭代学习控制 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 问题描述 | 第22-25页 |
| 2.3 ILC算法设计和收敛性分析 | 第25-29页 |
| 2.4 初始状态变化的ILC控制律设计 | 第29-32页 |
| 2.5 仿真实验 | 第32-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 批次变长度下连续非线性系统的PD型采样迭代学习控制 | 第36-56页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 问题描述 | 第36-40页 |
| 3.3 ILC算法设计和收敛性分析 | 第40-44页 |
| 3.3.1 基于传统PD型采样ILC算法设计及收敛性分析 | 第40-42页 |
| 3.3.2 基于迭代滑动平均算子的PD型采样ILC算法设计及收敛性分析 | 第42-44页 |
| 3.4 初始状态变化的ILC算法设计和收敛性分析 | 第44-46页 |
| 3.4.1 基于传统PD型学习律的ILC算法设计及收敛性分析 | 第44-45页 |
| 3.4.2 基于迭代滑动平均算子的PD型学习律的ILC算法设计及收敛性分析 | 第45-46页 |
| 3.5 仿真实验 | 第46-53页 |
| 3.5.1 基于传统PD型学习律的ILC算法仿真 | 第46-49页 |
| 3.5.2 基于迭代滑动平均算子的PD型学习律的ILC算法仿真 | 第49-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-56页 |
| 第四章 基于双足步行机器人模型的批次长度随机变化的采样迭代学习控制 | 第56-64页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 问题描述 | 第56-59页 |
| 4.3 ILC算法 | 第59页 |
| 4.4 仿真实验 | 第59-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 A | 第70-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第86-88页 |
| 作者和导师简介 | 第88-90页 |
| 附件 | 第90-91页 |
