内河环境下嵌入式船载避碰辅助决策系统研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第10-14页 |
| 1.3 国内外研究与发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 嵌入式船载避碰系统总体设计 | 第19-25页 |
| 2.1 嵌入式船载避碰系统需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2 嵌入式船载避碰系统功能分析 | 第20-22页 |
| 2.3 嵌入式避碰系统总体设计 | 第22-24页 |
| 2.3.1 系统硬件设计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 系统软件设计 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于模糊关联的航迹融合方法 | 第25-42页 |
| 3.1 AIS与雷达解码 | 第25-29页 |
| 3.1.1 AIS信息解码 | 第25-27页 |
| 3.1.2 雷达信息解码 | 第27-29页 |
| 3.2 AIS与雷达信息融合模型 | 第29-31页 |
| 3.2.1 AIS与雷达的互补性 | 第29-30页 |
| 3.2.2 融合模型 | 第30-31页 |
| 3.3 AIS与雷达航迹融合方法 | 第31-38页 |
| 3.3.1 预处理 | 第31-33页 |
| 3.3.2 航迹关联 | 第33-36页 |
| 3.3.3 加权融合 | 第36-38页 |
| 3.4 仿真测试和结果分析 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 内河船舶碰撞危险度评判模型 | 第42-55页 |
| 4.1 船舶避碰过程 | 第42-43页 |
| 4.2 船舶会遇态势分析 | 第43-46页 |
| 4.2.1 船舶运动参数 | 第43-45页 |
| 4.2.2 会遇态势划分 | 第45-46页 |
| 4.3 内河船舶碰撞危险度评判模型 | 第46-53页 |
| 4.3.1 船舶碰撞危险度基本概念 | 第46-47页 |
| 4.3.2 影响内河船舶碰撞危险度的因素 | 第47-48页 |
| 4.3.3 内河船舶碰撞危险度的确定 | 第48-53页 |
| 4.4 仿真测试与结果分析 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于避碰知识库的内河避碰辅助决策 | 第55-66页 |
| 5.1 避碰知识的来源 | 第55页 |
| 5.2 船舶避碰操纵说明 | 第55-59页 |
| 5.2.1 避碰责任划分 | 第55-57页 |
| 5.2.2 避碰行动时机 | 第57页 |
| 5.2.3 避碰行动方式 | 第57-58页 |
| 5.2.4 避让行动幅度 | 第58-59页 |
| 5.3 基于避碰知识库的避碰辅助决策模型 | 第59-64页 |
| 5.3.1 产生式规则分析 | 第59-60页 |
| 5.3.2 避碰知识库工作原理 | 第60-62页 |
| 5.3.3 内河避碰辅助决策模型 | 第62-64页 |
| 5.4 仿真测试和结果分析 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 嵌入式船载避碰辅助决策系统的实现 | 第66-81页 |
| 6.1 系统开发环境 | 第66页 |
| 6.2 系统配置实现 | 第66-67页 |
| 6.3 航迹融合实现 | 第67-74页 |
| 6.3.1 AIS信息解码 | 第67-69页 |
| 6.3.2 雷达解码 | 第69-71页 |
| 6.3.3 航迹融合 | 第71-74页 |
| 6.4 避碰预警与辅助决策实现 | 第74-78页 |
| 6.4.1 碰撞预警与避碰辅助决策 | 第74-76页 |
| 6.4.2 避碰知识库 | 第76-78页 |
| 6.5 系统性能测试 | 第78-80页 |
| 6.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 7.2 展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第87-88页 |
| 附录A | 第88页 |
