| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 课题研究的目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.3 与课题有关的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 抓斗挖泥船臂架结构有限元建模与强度分析 | 第18-31页 |
| 2.1 有限元方法介绍 | 第18-19页 |
| 2.2 抓斗挖泥机整机性能简介 | 第19-20页 |
| 2.2.1 挖泥机整机结构简介 | 第19-20页 |
| 2.2.2 抓斗挖泥机的主要性能参数 | 第20页 |
| 2.3 挖泥船臂架结构有限元分析技术路线 | 第20-22页 |
| 2.3.1 臂架结构有限元模型的建立 | 第20-21页 |
| 2.3.2 臂架有限元模型的加载和求解 | 第21-22页 |
| 2.3.3 结构有限元模型的结构后处理 | 第22页 |
| 2.4 载荷计算及载荷组合 | 第22-27页 |
| 2.4.1 抓斗挖泥机臂架所受载荷的分类及计算 | 第22-24页 |
| 2.4.2 抓斗挖泥船计算工况的确定 | 第24-25页 |
| 2.4.3 抓斗挖泥船受力计算 | 第25-27页 |
| 2.4.4 臂架所用材料及许用应力 | 第27页 |
| 2.5 计算结果及分析 | 第27-30页 |
| 2.5.1 计算结果 | 第27-29页 |
| 2.5.2 结果分析 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 抓斗挖泥船臂架结构动力学分析 | 第31-45页 |
| 3.1 臂架结构模态分析 | 第31-38页 |
| 3.1.1 模态分析概述 | 第31页 |
| 3.1.2 模态提取方法 | 第31-33页 |
| 3.1.3 边界条件的给定 | 第33页 |
| 3.1.4 模态分析结果及其分析 | 第33-38页 |
| 3.2 臂架结构冲击振动理论分析 | 第38-44页 |
| 3.2.1 满载突然起升时臂架瞬态冲击振动原因分析 | 第38-41页 |
| 3.2.2 满载回转制动时臂架冲击振动原因分析 | 第41-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 抓斗挖泥船臂架结构有害冲击振动仿真分析 | 第45-63页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 抓斗挖泥船挖泥机刚柔耦合模型的建立 | 第45-49页 |
| 4.2.1 挖泥机刚性体模型建模 | 第45-47页 |
| 4.2.2 挖泥机刚柔耦合体模型建模 | 第47-49页 |
| 4.3 抓斗挖泥船臂架结构有害冲击振动仿真分析 | 第49-62页 |
| 4.3.1 抓斗挖泥船臂架结构在起升过程中的冲击振动仿真分析 | 第50-56页 |
| 4.3.2 抓斗挖泥船臂架结构在回转过程中的冲击振动仿真分析 | 第56-60页 |
| 4.3.3 抓斗挖泥船臂架结构在抓斗卸载过程中的冲击振动仿真分析 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 抓斗挖泥船臂架结构应力测试试验 | 第63-72页 |
| 5.1 试验概况 | 第63-64页 |
| 5.2 臂架结构静载应力试验检测 | 第64-67页 |
| 5.3 臂架结构的动载应力试验检测 | 第67-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第78页 |
| 一、发表的论文 | 第78页 |
| 二、参加的科研项目 | 第78页 |
