无模型自适应控制在电弧炉电极节能控制系统中的研究与应用
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·本课题研究背景及意义 | 第7页 |
| ·电弧炉发展现状概述 | 第7-8页 |
| ·电弧炉工作原理 | 第8-12页 |
| ·电弧炉冶炼铁合金过程 | 第8-11页 |
| ·自焙烧电极的发展过程 | 第11页 |
| ·电极自动调节系统 | 第11-12页 |
| ·电极控制系统研究现状及存在主要问题 | 第12-14页 |
| ·电极控制系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·存在的主要问题 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要研究内容和任务 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 连续自焙烧电极性能改善的研究 | 第15-23页 |
| ·连续自焙电极的分类 | 第15-16页 |
| ·Soderberg电极 | 第15-16页 |
| ·ELSA电极 | 第16页 |
| ·自焙电极的烧结 | 第16-18页 |
| ·软化阶段 | 第17页 |
| ·挥发阶段 | 第17页 |
| ·烧结阶段 | 第17-18页 |
| ·影响自焙电极的因素 | 第18-21页 |
| ·冷却水温度对自焙电极的影响 | 第18页 |
| ·电极壳内空气温度对自焙电极的影响 | 第18-19页 |
| ·电极电流对自焙电极的影响 | 第19-20页 |
| ·电极升降速度对自焙电极的影响 | 第20-21页 |
| ·分析自焙电极事故原因 | 第21-22页 |
| ·电极硬断 | 第21页 |
| ·电极软断 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 电弧炉电极有模型自适应控制的研究 | 第23-36页 |
| ·电弧炉调节系统概述 | 第23-24页 |
| ·电弧炉电极各环节驱动执行电路 | 第24-25页 |
| ·电弧炉电极的数学模型 | 第25-28页 |
| ·电弧炉电极PID控制的研究 | 第28-32页 |
| ·电弧炉电极PID控制器的设计 | 第28-30页 |
| ·电弧炉电极PID控制的仿真 | 第30-32页 |
| ·电弧炉电极自适应控制算法的研究 | 第32-35页 |
| ·电弧炉电极自适应控制算法的实现 | 第32-34页 |
| ·电弧炉电极自适应控制算法的仿真 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 电弧炉电极无模型自适应控制的研究 | 第36-46页 |
| ·无模型自适应控制方法概述 | 第36-38页 |
| ·无模型自适应控制方法的定义 | 第36-37页 |
| ·无模型控制方法的应用 | 第37-38页 |
| ·电极调节系统的泛模型及问题描述 | 第38-39页 |
| ·基于嵌入型MFAC控制系统设计方案 | 第39-40页 |
| ·MFAC系统设计 | 第40-42页 |
| ·非线性系统的线性化 | 第40页 |
| ·MFAC控制算法 | 第40-42页 |
| ·MFAC算法流程 | 第42页 |
| ·控制器收敛性分析 | 第42-44页 |
| ·无模型自适应控制算法的仿真研究 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 电弧炉电极调节系统的实现 | 第46-52页 |
| ·PLC电弧炉电极控制系统的硬件设计 | 第46-47页 |
| ·电弧炉电极PLC工作原理 | 第46页 |
| ·PLC电极控制过程 | 第46-47页 |
| ·PLC电弧炉电极控制系统的软件设计 | 第47-51页 |
| ·PLC电极控制程序的总体设计 | 第47-48页 |
| ·PLC自动控制程序的设计 | 第48-49页 |
| ·无模型自适应控制算法程序设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第58-59页 |
