自主移动机器人路径规划方法研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·移动机器人的发展现状 | 第7-9页 |
| ·移动机器人路径规划研究的国内外现状 | 第9-11页 |
| ·选题的意义及主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 移动机器人路径规划理论及方法 | 第13-18页 |
| ·移动机器人路径规划问题描述 | 第13页 |
| ·移动机器人路径规划方法 | 第13-16页 |
| ·环境建模的方法 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 遗传算法原理 | 第18-30页 |
| ·遗传算法 | 第18-20页 |
| ·遗传算法的理论基础 | 第20-22页 |
| ·遗传算法的基本实现技术 | 第22-28页 |
| ·遗传算法的流程 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于遗传算法的路径规划 | 第30-37页 |
| ·机器人工作环境 | 第30-31页 |
| ·遗传算法路径搜索 | 第31-34页 |
| ·遗传算法路径规划仿真 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 AS-R移动机器人实验系统 | 第37-43页 |
| ·AS-R系统结构 | 第37-38页 |
| ·AS-R传感器检测系统 | 第38-39页 |
| ·AS-R能源与驱动 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第六章 基于遗传算法的AS-R机器人路径规划 | 第43-58页 |
| ·AS-R机器人开发语言 | 第43-44页 |
| ·AS-R的路径规划程序设计 | 第44-49页 |
| ·AS-R机器人设备的创建 | 第49-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第63-64页 |
